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基于遺傳算法的鑿巖機(jī)器人孔序規(guī)劃
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基于一種新的姿態(tài)描述的并行結(jié)構(gòu)機(jī)器人工作空間解析解
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基于一類飽和函數(shù)的機(jī)器人混合魯棒自適應(yīng)控制
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基于壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的腹腔手術(shù)微型機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)部件研究
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基于旋轉(zhuǎn)電弧傳感的新型輪式自主移動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)
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基于需求的多機(jī)器人決策算法
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基于虛擬現(xiàn)實(shí)的臨場(chǎng)感遙控作業(yè)系統(tǒng)的研究動(dòng)向
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基于協(xié)進(jìn)化的多智能體系統(tǒng)仿真框架及其面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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基于現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式智能機(jī)器人感知系統(tǒng)研究
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基于顯微圖像散焦特征的微操作機(jī)器人深度信息提取
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基于謂詞不變性的狀態(tài)反饋控制在機(jī)器人遙操作中的應(yīng)用
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基于網(wǎng)絡(luò)和Linux的機(jī)器人仿真和監(jiān)控系統(tǒng)
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基于圖像局部奇異值向量和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器的道路導(dǎo)航方法
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基于圖像定位的軸與軸孔裝配中的誤差分析
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基于四叉樹(shù)環(huán)境模型的輪式移動(dòng)機(jī)器人平滑路徑生成方法
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基于雙目協(xié)調(diào)的小型全自主足球機(jī)器人導(dǎo)航
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基于雙目視覺(jué)的光纖定位研究
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基于視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人地面軌線跟蹤導(dǎo)航研究
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基于視覺(jué)的高壓帶電清掃機(jī)器人瓷瓶自動(dòng)定位伺服系統(tǒng)
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基于視覺(jué)的動(dòng)態(tài)手勢(shì)識(shí)別及其在仿人機(jī)器人交互中的應(yīng)用
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