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基于現場總線的分布式智能機器人感知系統研究
發布時間：2010-3-8 15:23 發布者：
irobot
關鍵詞：
分布式
,
系統
,
現場
,
智能機器人
,
總線
內容預覽：感知系統是智能
機器人
與人、外部環境實現交互最重要的組成部分，本文基于現場
總線
技術，對
智能機器人
感知系統的總體結構、網絡拓撲、軟件設計、開放互聯、即插即用等關鍵技術進行了探討。
下載：
基于現場總線的分布式智能機器人感知系統研究.pdf
(232.37 KB)
2010-3-8 15:23 上傳
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