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基于現(xiàn)場總線的分布式智能機器人感知系統(tǒng)研究

發(fā)布時間：2010-3-8 15:23 發(fā)布者：irobot

關(guān)鍵詞：分布式 , 系統(tǒng) , 現(xiàn)場 , 智能機器人 , 總線

內(nèi)容預(yù)覽：感知系統(tǒng)是智能機器人與人、外部環(huán)境實現(xiàn)交互最重要的組成部分，本文基于現(xiàn)場總線技術(shù)，對智能機器人感知系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)拓撲、軟件設(shè)計、開放互聯(lián)、即插即用等關(guān)鍵技術(shù)進行了探討。

下載：

基于現(xiàn)場總線的分布式智能機器人感知系統(tǒng)研究.pdf (232.37 KB)

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