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基于現(xiàn)場總線的分布式智能機器人感知系統(tǒng)研究
發(fā)布時間:2010-3-8 15:23 發(fā)布者:
irobot
關(guān)鍵詞:
分布式
,
系統(tǒng)
,
現(xiàn)場
,
智能機器人
,
總線
內(nèi)容預(yù)覽:感知系統(tǒng)是智能
機器人
與人、外部環(huán)境實現(xiàn)交互最重要的組成部分,本文基于現(xiàn)場
總線
技術(shù),對
智能機器人
感知系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)拓撲、軟件設(shè)計、開放互聯(lián)、即插即用等關(guān)鍵技術(shù)進行了探討。
下載:
基于現(xiàn)場總線的分布式智能機器人感知系統(tǒng)研究.pdf
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2010-3-8 15:23 上傳
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