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基于雙目協調的小型全自主足球機器人導航
發布時間：2010-3-8 15:11 發布者：
irobot
關鍵詞：
導航
,
機器人
,
雙目
,
自主
,
足球
內容預覽：對所開發的小型全自主足球
機器人
只依靠雙目異構視覺進行導航問題進行了研究。建立了雙視覺測量目標相對和全局坐標的模型，給出了上目和下目的基本導航方法。然后重點分析了基于雙目協調的足球機器人導航數據融合方法和雙目協調機理。在所開發的全自主足球機器人上進行的實驗及在FIRA的世界杯賽上機器人的成功表現，證明了雙目協調導航的有效性和實用性。
下載：
基于雙目協調的小型全自主足球機器人導航.pdf
(609.08 KB)
2010-3-8 15:11 上傳
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