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基于需求的多機(jī)器人決策算法

發(fā)布時間：2010-3-8 15:26    發(fā)布者：irobot
關(guān)鍵詞： 機(jī)器人 , 決策 , 算法 , 需求
內(nèi)容預(yù)覽：提出一種基于需求函數(shù)的多機(jī)器人協(xié)作控制算法，在以機(jī)器人足球仿真比賽環(huán)境作為平臺所做的實驗中有效地完成了協(xié)作任務(wù)，是一種十分有效的多機(jī)器人決策方法。

下載： 基于需求的多機(jī)器人決策算法.pdf (389.83 KB)
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