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基于網(wǎng)絡(luò)和Linux的機(jī)器人仿真和監(jiān)控系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間：2010-3-8 15:17 發(fā)布者：irobot

關(guān)鍵詞： linux , 仿真 , 機(jī)器人 , 監(jiān)控系統(tǒng) , 網(wǎng)絡(luò)

內(nèi)容預(yù)覽：本文介紹了一種新的基于網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人仿真、監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)運(yùn)行于Linux操作系統(tǒng)的PC機(jī)上，采用OpenGL圖形庫(kù)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，能夠?qū)崟r(shí)模擬機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，并且通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與機(jī)器人控制器進(jìn)行通訊，能夠?qū)崟r(shí)接收機(jī)器人控制器發(fā)來(lái)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，將它們動(dòng)態(tài)地以三維模擬方式顯示或者將其存儲(chǔ)起來(lái)以備將來(lái)分析，用戶(hù)能夠動(dòng)態(tài)地監(jiān)視機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，在必要時(shí)對(duì)機(jī)器人的動(dòng)作進(jìn)行控制。

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