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管道全位置焊接機器人人機交互系統

發布時間：2011-1-18 18:25    發布者：1770309616
摘要：在介紹最新研制的管道全位置焊接機器人系統的基礎上，著重研究其人機交互系統，包括上位機焊接參數管理專家系統、焊接參數液晶輸入輸出模塊、焊接參數手控盒輸入輸出模塊。該人機交互系統分別從不同角度滿足了用戶對焊接機器人的控制需求，極大地方便了用戶的操作和使用。







管道全位置焊接機器人人機交互系統.pdf

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