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基于VISUAL C++的工業機器人遠程控制系統研究.pdf

發布時間:2011-1-18 18:37    發布者:1770309616
摘要:提出了一種基于VISUAL C++的焊接機器人遠程控制方法。該方法分析了ABB焊接機器人通信系統的軟、硬件環境,調用機器人系統提供的動態庫編寫計算機與焊接機器人的通信程序,通過RS232串口,最終完成了針對ABB機器人遠程控制的研究和開發工作,實現了機器人的系統集成功能。實踐表明,該方法不僅適用于單個機器人的遠程控制,對于多機器人構成的網絡遠程控制同樣適用,可以實現一個操作人員控制多臺機器人,便于規模化生產各種規則或異性的焊接工件,具有較強的工程應用價值,市場應用廣闊。









基于VISUAL C 的工業機器人遠程控制系統研究.pdf

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rinllow6 發表于 2012-10-10 14:16:40
謝謝!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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