国产毛片a精品毛-国产毛片黄片-国产毛片久久国产-国产毛片久久精品-青娱乐极品在线-青娱乐精品

<track id="rngoj"></track>

基于焊接機器人的關節空間軌跡規劃方法

發布時間：2011-1-18 18:23 發布者：1770309616

關鍵詞： Matlab , 關節空間 , 軌跡規劃 , 焊接機器人

摘要：針對“昆山一號”機器人關節空間運動的實際需求，結合機器人實時軌跡插補算法，提出了關節空間軌跡規劃方法。運用離線編程軟件仿真得到機器人末端運行軌跡，路徑平穩連續。通過MATLAB仿真得到機器人各個關節角度變化曲線和關節速度變化曲線，關節角度曲線平滑連續，關節速度曲線合理無突變。關節空間規劃方法也可以應用在由變位機、導軌和機器人組成的多軸系統中，運行軌跡連續穩定，速度曲線滿足工藝要求。該方法應用于“昆山一號”焊接機器人中，滿足焊接實時調速和實時調整軌跡的需要。規劃結果表明關節空間規劃方法是合理正確的。

基于焊接機器人的關節空間軌跡規劃方法.pdf

788.71 KB, 下載積分: 積分 -1

本文地址：http://m.qingdxww.cn/thread-49664-1-1.html 【打印本頁】

本站部分文章為轉載或網友發布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責；文章版權歸原作者及原出處所有，如涉及作品內容、版權和其它問題，我們將根據著作權人的要求，第一時間更正或刪除。

相關文章

網友評論

zhb9999 發表于 2011-8-12 09:52:40

謝謝。辛苦了。

貿澤電子有獎問答視頻，答對領10元微信紅包

廠商推薦

關于我們 - 服務條款 - 使用指南 - 站點地圖 - 友情鏈接 - 聯系我們
電子工程網 © 版權所有京ICP備16069177號 | 京公網安備11010502021702

快速回復 返回頂部 返回列表

主站蜘蛛池模板：久久爽狠狠添AV激情五月| 日本一本在线| 香蕉国产成版人视频在线观看 | 99爱视频在线观看| 欧美激情精品久久久久久不卡| 热re91久久精品国产91热| 青春草视频在线观看| 中文有码中文字幕免费视频| 在线观看精品视频一区二区 | 伊人六月| 69国产精品成人无码视频| 女人色极品影院| 欧美亚洲春色系列| 夜色www国产精品资源站| 日本天天射| 天堂资源在线中文| GAY空少被体育生开菊| 日本理伦片午夜理伦片| 亚洲h视频| 天天亚洲| 亚洲欧美色综合自拍| 国产毛片A级久久久不卡精品| 亚洲国产系列一区二区三区| 青青国产精品| 亚洲高清国产品国语在线观看| 一个人看的免费高清视频| 久久国产露脸老熟女熟69| 欧美日韩综合网| 日本视频网站在线观看| 天天做天天玩天天爽天天| 成品片a免人看免费| 亚洲AV噜噜狠狠网址蜜桃尤物| 日本在线看片网站| 亚洲制服在线观看| 中国hd高清xxxx| 鸥美一级黄色片| 一本大道久久香蕉成人网| 亚洲h视频| 在线免费观看小视频| 欧美日本高清动作片www网站| 亚洲九九精品|

<bdo id="tgrix"></bdo>

<bdo id="tgrix"><span id="tgrix"></span></bdo>

<bdo id="tgrix"></bdo>