我國焊接機器人的應用與研究現狀

發布時間：2011-1-18 18:14 發布者：1770309616

摘要：介紹了焊接機器人應用意義和應用狀況，分析了我國焊接機器人應用方面的不足，從焊縫跟蹤技術、離線編程與路徑規劃技術、多機器人協調控制技術、專用弧焊電源技術、系統仿真技術、機器人用焊接工藝方法、遙控焊接技術七個方面闡述了焊接機器人的研究現狀，探討分析了焊接機器人的發展趨勢，指出視覺控制技術、模糊控制技術、神經網絡控制以及嵌入式控制技術將是焊接機器人智能化技術發展的主要方向，并展望了機器人應用和發展前景。

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