摘要：介紹了焊接機(jī)器人應(yīng)用意義和應(yīng)用狀況，分析了我國焊接機(jī)器人應(yīng)用方面的不足，從焊縫跟蹤技術(shù)、離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)、多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)、專用弧焊電源技術(shù)、系統(tǒng)仿真技術(shù)、機(jī)器人用焊接工藝方法、遙控焊接技術(shù)七個方面闡述了焊接機(jī)器人的研究現(xiàn)狀，探討分析了焊接機(jī)器人的發(fā)展趨勢，指出視覺控制技術(shù)、模糊控制技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制以及嵌入式控制技術(shù)將是焊接機(jī)器人智能化技術(shù)發(fā)展的主要方向，并展望了機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景。
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我國焊接機(jī)器人的應(yīng)用與研究現(xiàn)狀.pdf
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