無線服務提供商期望引進的無線基礎系統具有更高的性能以及更低的成本，這將推動對標準的或現成元件不斷提高的要求，同時力求使這些器件在系統生命周期的最初時期就具有盡可能高的性能。開放標準 ...

內容摘要：柔索驅動并聯機器人采用柔索代替連桿作為機器人的驅動元件，它結合了并聯結構和柔索驅動的優點。文章提出了一種新型帶有約束機構的并聯柔索驅動機器人，采用四根柔索驅動。由于約束機 ...

高速收發器(SERDES)的運用范圍十分廣泛， 包括通訊、計算機、工業和儲存，以及必須在芯片與芯片/模塊之間、或在背板/電纜上傳輸大量數據的系統。但普通高速收發器的并行總線設計已無法滿足現在 ...

內容摘要：避障礙物一直是冗余自由度機械手的主要應用，本文采用偽逆矩陣法，以障礙物和機械手之間的距離的函數作為性能指標函數來解冗余自由度機械手逆解，進行避障控制，并提出一種簡單的計算 ...

內容摘要：分析了機器人傳統可操作度概念在實際應用中的不妥之處，定義了基于任務的方向可操作度，給出了其解析表達式，并利用方向可操作度作為目標函數進行冗余度機器人的運動學優化。仿真結果 ...

內容摘要：本文研究靈巧手采用指尖抓持方式時的抓持規劃方法。在相同的操作環境和操作對象下，由人手決定抓持接觸點的位置，利用人手運動測量裝置測量人手抓持位置，通過一定的映射關系將其轉換 ...

內容摘要：本文研究主從操作中人手到靈巧手的運動映射，提出了一種基于虛擬關節和虛擬手指的關節空間運動映射方法，實現了人手和靈巧手的三維運動仿真。以數據手套為人機接口，在虛擬環境下，通 ...

內容摘要：研究了全局環境未知情況下的移動機器人實時導航問題，將柵格法描述環境與基于滾動窗口的路徑規劃相結合，提出丁一種新的移動機器人導航方法，將超聲傳感陣列探測到的環境信息以基于柵 ...

內容摘要：針對清洗壁面作業對機器人提出的特殊要求，研制了可越障輪式全方位移動機構-車輪組機構，該機構保證機器人在姿態保持不變的前提下，沿壁面任意方向直線移動、或在原地旋轉任意角度， ...

內容摘要：全方位移動機器人具有平面運動的全部3個自由度，機動性好。本文介紹了全方位移動機器人的幾種典型結構，進行了運動學分析, 最后介紹了我們所研制的全方位移動機器人。 下載：

傳統測量體溫的方法是使用水銀體溫計，由于水銀溫度計破損后會導致有害重金屬外泄不利于環保，甚至對人體產生傷害，電子體溫計勢必將逐步替代水銀體溫計。熱敏電阻(Thermistor)的廣泛應用為溫度 ...

引言 軟件無線電是一種基于寬帶A／D、高速DSP芯片、以軟件為核心的嶄新體系結構。其基本思想是將寬帶A／D盡可能靠近射頻天線，以便將接收到的模擬信號盡可能早地數字化，盡量通過軟件來實現 ...