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全方位移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)分析
發(fā)布時(shí)間：2010-3-11 23:43 發(fā)布者：
irobot
關(guān)鍵詞：
機(jī)器人
,
結(jié)構(gòu)
,
全方位
,
運(yùn)動(dòng)
內(nèi)容摘要：全方位移動(dòng)
機(jī)器人
具有平面運(yùn)動(dòng)的全部3個(gè)自由度，機(jī)動(dòng)性好。本文介紹了全方位移動(dòng)機(jī)器人的幾種典型結(jié)構(gòu)，進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析, 最后介紹了我們所研制的全方位移動(dòng)機(jī)器人。
下載：
全方位移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)分析.pdf
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2010-3-11 23:43 上傳
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