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人手到靈巧手的運動映射實現
發布時間：2010-3-11 23:46 發布者：
irobot
關鍵詞：
人手
,
映射
,
運動
內容摘要：本文研究主從操作中人手到靈巧手的運動映射，提出了一種基于虛擬關節和虛擬手指的關節空間運動映射方法，實現了人手和靈巧手的三維運動
仿真
。以數據手套為人機接口，在虛擬環境下，通過直觀地比較映射效果，驗證了映射算法。
下載：
人手到靈巧手的運動映射實現.pdf
(400.79 KB)
2010-3-11 23:46 上傳
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本文地址：
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人手到靈巧手的運動映射實現.pdf
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