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機(jī)器視覺(jué)可以說(shuō)是工業(yè)智能控制設(shè)備的靈魂之窗，從物件/條碼辨識(shí)、產(chǎn)品檢測(cè)、外觀尺寸量測(cè)到機(jī)械手臂/傳動(dòng)設(shè)備定位，都是機(jī)器視覺(jué)技術(shù)發(fā)揮的舞臺(tái)。隨著微處理器、半導(dǎo)體技術(shù)的進(jìn)步，以及勞動(dòng)力成本上升和高質(zhì)量產(chǎn)品的需求，機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用不斷深入，市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大。讓我們一起來(lái)看一下機(jī)器視覺(jué)的基本內(nèi)涵、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀和未來(lái)趨勢(shì)。 什么是機(jī)器視覺(jué)？ 據(jù)羿戓設(shè)計(jì)所了解，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的原理是計(jì)算機(jī)或圖像處理器以及相關(guān)設(shè)備來(lái)模擬人類視覺(jué)功能，從客觀事物的圖像中提取信息進(jìn)行處理，獲得相關(guān)視覺(jué)信息，并加以理解，最終用于實(shí)際檢測(cè)和控制等領(lǐng)域。機(jī)器視覺(jué)是將圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)行分析處理的技術(shù)，涉及人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式識(shí)別等諸多領(lǐng)域。 機(jī)器視覺(jué)讓機(jī)器擁有了像人一樣的視覺(jué)功能，能更好地實(shí)現(xiàn)各種檢測(cè)、測(cè)量、識(shí)別和判斷功能。隨著各類技術(shù)的不斷完善，機(jī)器視覺(jué)下游應(yīng)用領(lǐng)域也不斷拓寬，從最開始主要用于電子裝配檢測(cè)，已發(fā)展到在識(shí)別、檢測(cè)、測(cè)量和機(jī)械手定位等越來(lái)越廣泛的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。速度快、信息量大、功能多也日益成為機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的主要特點(diǎn)。 表1：機(jī)器視覺(jué)的主要應(yīng)用領(lǐng)域 資料來(lái)源：中國(guó)產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng) 與人類視覺(jué)相比，機(jī)器視覺(jué)的優(yōu)勢(shì)極為明顯。如，機(jī)器視覺(jué)可以在各種惡劣環(huán)境下進(jìn)行高速在線檢測(cè)，同時(shí)還能夠在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)不間斷進(jìn)行工作。 表2：機(jī)器視覺(jué)與人類視覺(jué)的比較 機(jī)器視覺(jué)行業(yè)從萌芽到壯大 一般而言，機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈主要包括上游的零部件級(jí)市場(chǎng)、中游的系統(tǒng)集成/整機(jī)裝備市場(chǎng)和下游的應(yīng)用市場(chǎng)。其中，上游零部件市場(chǎng)主要包括光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件等軟硬件提供商；中游主要有集成和整機(jī)設(shè)備提供商；行業(yè)下游市場(chǎng)主要是電子制造業(yè)、汽車、物流、印刷包裝、煙草、食品飲料、醫(yī)藥等領(lǐng)域。 相比發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)機(jī)器視覺(jué)起步較晚，市場(chǎng)規(guī)模不大。近年來(lái)，隨著智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需求、國(guó)家政策的大力扶持，我國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)迎來(lái)了快速發(fā)展，行業(yè)專利數(shù)量不斷增加，市場(chǎng)快速增長(zhǎng)。據(jù)高工產(chǎn)業(yè)機(jī)器人研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2011年我國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模約為10.8億元；2013年達(dá)到35.4億元，同比增長(zhǎng)55.9%；2015年為61.2億元，同比增長(zhǎng)28.6%；到2016年，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到69.4億元，同比增長(zhǎng)13.4%，約占全球市場(chǎng)15%的份額。預(yù)計(jì)到2020年，市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)120億元，2017-2020年年均增速將達(dá)15%以上。 圖1：2011-2020年我國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模（單位：億元） 資料來(lái)源：高工產(chǎn)業(yè)機(jī)器人研究所（GGII） 那么，迅猛發(fā)展的機(jī)器視覺(jué)行業(yè)，什么是推動(dòng)其長(zhǎng)期增長(zhǎng)的關(guān)鍵因素呢？主要是應(yīng)用需求空間廣。隨著工廠內(nèi)部對(duì)質(zhì)量檢測(cè)要求和自動(dòng)化、智能化需求的不斷提升，機(jī)器視覺(jué)行業(yè)迎來(lái)快速發(fā)展。在智能制造過(guò)程中，人們通常將機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。目前機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品終端市場(chǎng)2/3為電子制造、汽車制造和市政交通行業(yè)所占據(jù)，其余市場(chǎng)份額包括食品、包裝機(jī)械、印刷等行業(yè)需求，并且這些行業(yè)對(duì)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的需求仍然在大幅增長(zhǎng)。從行業(yè)應(yīng)用來(lái)看，電子制造行業(yè)仍然是拉動(dòng)需求的主要因素。但從未來(lái)發(fā)展前景來(lái)看，食品、包裝機(jī)械等行業(yè)自動(dòng)化水平會(huì)進(jìn)一步提升，對(duì)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品需求值得期待。此外，機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步等也是其快速發(fā)展的主要因素。 全球機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的“逐鹿者” 目前，全球機(jī)器視覺(jué)行業(yè)呈現(xiàn)“寡頭”主導(dǎo)局面，美國(guó)康耐視、日本基恩士?jī)纱缶揞^幾乎壟斷了全球50%以上的市場(chǎng)份額。 美國(guó)康耐視：全球機(jī)器視覺(jué)專家 康耐視（Cognex Corp）公司成立于1981年，是為制造自動(dòng)化領(lǐng)域提供視覺(jué)系統(tǒng)、視覺(jué)軟件、視覺(jué)傳感器和工業(yè)讀碼器的全球領(lǐng)先廠商，總部位于美國(guó)馬薩諸塞州波士頓附近的Natick郡。2017年，康耐視公司銷售收入約為7.48億美元，同比增長(zhǎng)43.6%，2013-2017年復(fù)合年均增長(zhǎng)率高達(dá)22%。其中，機(jī)器視覺(jué)及工業(yè)讀碼產(chǎn)品在消費(fèi)電子（顯示屏制造、移動(dòng)和可穿戴設(shè)備裝配等）、汽車、物流等行業(yè)的銷售收入占比分別為40%、25%、10%，在上述行業(yè)典型的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用主要包括檢測(cè)缺陷、監(jiān)控生產(chǎn)線、引導(dǎo)裝配機(jī)器人以及跟蹤、分類和識(shí)別零件等。 圖2：康耐視公司銷售收入（單位：百萬(wàn)美元）及2017年銷售收入分行業(yè)占比 資料來(lái)源：康耐視公司2017年財(cái)務(wù)報(bào)告 圖3：康耐視公司主要產(chǎn)品展示 資料來(lái)源：康耐視公司網(wǎng)站 日本基恩士：機(jī)器視覺(jué)行業(yè)領(lǐng)跑者 基恩士成立于1972年，總部位于日本大阪，全球員工6600余人，是開發(fā)與制造傳感設(shè)備的世界領(lǐng)先者，主要產(chǎn)品包括傳感器、測(cè)量?jī)x器、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)（PLC等）激光刻印機(jī)、數(shù)碼顯微鏡、安全保護(hù)器、靜電消除器等。2018財(cái)年（截止到2018年3月20日），基恩士公司銷售收入為49.7億美元，同比增長(zhǎng)27.7%；凈利潤(rùn)為19.9億美元，同比增長(zhǎng)37.5%。 與美國(guó)康耐視相比，基恩士公司的產(chǎn)品更加廣泛，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)產(chǎn)品僅僅是其眾多產(chǎn)品中的一員。基恩士公司的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)產(chǎn)品主要包括高速大容量智能引導(dǎo)式視覺(jué)系統(tǒng)產(chǎn)品系列、全定義視覺(jué)系統(tǒng)產(chǎn)品系列等。 圖4：基恩士公司主要產(chǎn)品展示 資料來(lái)源：基恩士公司網(wǎng)站 中國(guó)的機(jī)器視覺(jué)公司 與美國(guó)康耐視、日本基恩士等大企業(yè)相比，我國(guó)機(jī)器視覺(jué)公司規(guī)模較小。據(jù)高工產(chǎn)業(yè)機(jī)器人研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，目前國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)企業(yè)有近400家，主要分布在珠三角、長(zhǎng)三角及環(huán)渤海地區(qū)，涵蓋從光源、工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭、圖像采集卡以及智能相機(jī)等所有機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品。GGII通過(guò)對(duì)行業(yè)的梳理與調(diào)研，總結(jié)出2015年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)公司營(yíng)收TOP20排行榜，其中Top20公司營(yíng)收總額在32.8億元左右。若除去公司中非視覺(jué)業(yè)務(wù)收入，中國(guó)機(jī)器視覺(jué)Top20公司營(yíng)收約占中國(guó)整體市場(chǎng)規(guī)模37%左右。 圖5：2015年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)公司排行榜 資料來(lái)源：高工產(chǎn)業(yè)機(jī)器人研究所（GGII） 機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì) 機(jī)器視覺(jué)發(fā)展至今，早已不是單一的應(yīng)用產(chǎn)品。機(jī)器視覺(jué)的軟硬件產(chǎn)品已逐漸成為生產(chǎn)制造各個(gè)階段的必要部分。在機(jī)器視覺(jué)行業(yè)，新標(biāo)準(zhǔn)和新技術(shù)正在以前所未有的速度發(fā)展。 一是人工智能（AI）技術(shù)將在機(jī)器視覺(jué)行業(yè)中得到深度應(yīng)用。AI技術(shù)的運(yùn)用，將使機(jī)器視覺(jué)具有超越現(xiàn)有解決方案的能力，勝任更具有挑戰(zhàn)性的應(yīng)用，使機(jī)器思考得更像人類。過(guò)去十年的一些發(fā)展使得在機(jī)器視覺(jué)中應(yīng)用深度學(xué)習(xí)技術(shù)成為現(xiàn)實(shí)。如，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)、圖形處理單元（GPU）足夠強(qiáng)大的計(jì)算能力以及豐富的數(shù)據(jù)，ViDi Systems公司（2017年4月被康耐視公司收購(gòu)）開發(fā)了一款深度學(xué)習(xí)工業(yè)圖像分析軟件ViDi Suite。該軟件基于最先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，是一款優(yōu)化可靠的可現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的軟件解決方案。它可以完成缺陷探測(cè)、零件定位、分類等任務(wù)中諸多艱巨挑戰(zhàn)。 二是基于嵌入式的產(chǎn)品將取代板卡式產(chǎn)品。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛，嵌入式操作系統(tǒng)開發(fā)的產(chǎn)品可靠性高、可維護(hù)性好、易于升級(jí)換代。基于嵌入式的產(chǎn)品將逐漸取代板卡式的產(chǎn)品是整個(gè)行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。這并不是說(shuō)板卡式產(chǎn)品已經(jīng)毫無(wú)意義，相比嵌入式系統(tǒng)開發(fā)產(chǎn)品而言，板卡式的產(chǎn)品需要更高的技術(shù)水平。引進(jìn)更高技術(shù)水平的板卡式視覺(jué)產(chǎn)品對(duì)于提升國(guó)內(nèi)的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品研發(fā)實(shí)力有很大的幫助。 三是非工業(yè)應(yīng)用或?qū)⒊蔀闄C(jī)器視覺(jué)增長(zhǎng)的關(guān)鍵因素。無(wú)人駕駛汽車、自動(dòng)農(nóng)場(chǎng)設(shè)備、無(wú)人機(jī)應(yīng)用、智能交通系統(tǒng)、引導(dǎo)性手術(shù)和機(jī)器視覺(jué)的其他非工業(yè)用途正在迅速普及，并且通常要求機(jī)器視覺(jué)的功能不同于工業(yè)應(yīng)用。例如，亞馬遜正在其公司總部進(jìn)行無(wú)人商店的測(cè)試，顧客利用機(jī)器視覺(jué)相機(jī)、傳感器和RFID標(biāo)簽，完成購(gòu)物。當(dāng)顧客離開商店時(shí)，購(gòu)物費(fèi)用將從客戶的亞馬遜賬戶中被自動(dòng)扣除，這就使得不再發(fā)生排隊(duì)結(jié)賬的情況。阿里巴巴、京東等也都在部署這樣的無(wú)人超市。預(yù)計(jì)在未來(lái)的3-5年內(nèi)，越來(lái)越多的零售商會(huì)積極擁抱機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，并希望這種“移動(dòng)商店”會(huì)成為他們實(shí)體店的救星。 結(jié)語(yǔ) 當(dāng)下機(jī)器視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)滲入到我們的日常生活中，以人臉識(shí)別為重點(diǎn)，從手機(jī)里的美顏APP面目識(shí)別功能、人臉相冊(cè)分類，到支付寶面部識(shí)別身份驗(yàn)證、儲(chǔ)物柜人臉識(shí)別、人臉識(shí)別門禁……人臉識(shí)別解鎖已經(jīng)成為智能手機(jī)新產(chǎn)品的新標(biāo)配，曠視科技、商湯科技、云從科技等人工智能新貴無(wú)不以機(jī)器視覺(jué)為其核心技術(shù)。在工業(yè)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人對(duì)物體準(zhǔn)確抓取、物流機(jī)器人障礙避讓等等都是運(yùn)用了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)重要分支。隨著人工智能的爆發(fā)，作為代表技術(shù)之一的機(jī)器視覺(jué)，有望迎來(lái)更大發(fā)展，在智能工廠、無(wú)人商店、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人等領(lǐng)域掀起新風(fēng)暴！ 
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