焊接機器人在現代工業生產中的應用

發布時間：2011-1-18 18:17 發布者：1770309616

關鍵詞：發展趨 , 功能拓展 , 焊接機器人應用 , 機器人控制

摘要：以七種典型的機器人系統來介紹機器人控制系統、多機器人協調控制技術、初始點尋位技術、電弧跟蹤技術、激光視覺跟蹤技術和機器人弧焊工藝，并論述了焊接機器人技術的應用現狀，以此來展望焊接機器人技術發展的主要方向。

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