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基于樂理的蛇形機器人控制方法研究

發布時間：2010-3-4 16:39    發布者：irobot
關鍵詞： 機器人控制 , 樂理 , 蛇形 , 研究
內容預覽：據生物蛇和蛇形機器人的結構及運動特點，提出了基于樂理的蛇形機器人控制方法，定義了樂理的符號、規則與蛇形機器人控制過程的對應關系，編寫了蜿蜒運動步態譜。“勘查者-I”蛇形機器人上實現了蜿蜒運動的控制，給出了今后的研究方向。

下載： 基于樂理的蛇形機器人控制方法研究.pdf (492.68 KB)
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lcz921 發表于 2010-6-18 09:09:21
高積分要獲取有點難
lcz921 發表于 2010-6-18 09:09:55
高積分要獲取有點難，積分總是不夠
lcz921 發表于 2010-6-18 09:10:17
我要積分
rinllow3 發表于 2010-11-15 13:00:15
thanks
zhaochengzhao 發表于 2010-11-28 13:28:28
好東西 想看看
stevenh 發表于 2011-1-29 23:26:06
謝謝分享！
陳小東 發表于 2011-2-7 23:36:45
感謝分享
陳小東 發表于 2011-2-7 23:37:01
感謝分享
haihu5371608 發表于 2011-4-9 21:34:54
看看
hflove6 發表于 2011-12-29 14:49:09
謝謝分享。
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