|
摘要：從無框架立體定向腦外科手術(shù)的臨床需求出發(fā)，設(shè)計(jì)了微刨神經(jīng)外科機(jī)器人黎元BH-600的控制系統(tǒng)。分析確定了系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)及實(shí)施方案，對(duì)腦外科機(jī)器人的硬件和軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，建立了腦外科機(jī)器人手術(shù)規(guī)劃和控制平臺(tái)。通過實(shí)驗(yàn)和臨床應(yīng)用結(jié)果，驗(yàn)證了該手術(shù)控制系統(tǒng)的高精度和穩(wěn)定可靠性。 下載： 
腦外科機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn).pdf
(532.94 KB)
|
