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電壓無功控制器通常由單片機系統(tǒng)構成，它集數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、控制判斷和控制輸出于一身。這就使得單片機負擔比較重，而且限于單片機自身的處理能力，無法實現(xiàn)復雜的數(shù)據(jù)處理和控制策略。將DSP芯片應用到電壓無功控制器，可以有效地提高其性能。 TMS320F24X 系列是美國TI公司推出的高性能16位定點DSP，專門為電機控制和其它控制系統(tǒng)而設計。TMS320F240是其中典型的一種，片內(nèi)的外設和強大的處理能力使它很適合用于電壓無功控制器。本文著重介紹其于TMS320F240的電壓我功控制器的設計及其編程。 1 基于TMS320F240的電壓無功控制器的設計 1.1 TMS320F240簡介 TMS320F240主要由CPU、存儲器和片上外設三部分組成，其主要特點如下： ·采用改進型哈佛結(jié)構，具有分離的程序總線和數(shù)據(jù)總線，使用四級流水線作業(yè)，并且允許數(shù)據(jù)在程序存儲空間和數(shù)據(jù)存儲空間之間傳輸，從而提高了運行速度和編程的靈活性。指令執(zhí)行速度為20MIPS，幾乎所有的指令都可以在50ns的單周期內(nèi)執(zhí)行完畢。 ·存儲器可尋址空間224K字(64K字程序空間，64K字數(shù)據(jù)空間，64K字I/O空間，32K字全局空間);片內(nèi)有16K字的Flash EEPROM。 ·雙10位A/D轉(zhuǎn)換器，共16位輸入通道，轉(zhuǎn)換時間為6μs。事件管理器中有3個定時/計數(shù)器，4個捕獲單元等。 1.2 控制器的硬件結(jié)構 控制器總體結(jié)構如圖1所示，由CPU、開關量輸入、開關量輸出、模擬量輸入、鍵盤顯示和通信等模塊組成。CPU模塊采用主從式結(jié)構：單片機(采用Intel公司的80C196)為主，完成外圍電路的控制，處理整個控制器的工作流程; TMS320F240為從，完成數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)計算等。單片機和TMS320F240之間采用雙口RAM進行通訊。TMS320F240主要外圍電路如圖 2所示。 XTAL1和XTAL2之間接10MHz的晶振，經(jīng)片內(nèi)PLL時鐘模塊后系統(tǒng)時鐘為 20MHz。16個A/D通道分為兩組:AD0～AD3和AD8～AD11為1組，采集變壓器#1高壓主側(cè)電壓電流及低壓側(cè)電壓信號;AD4～AD7和 AD12～AD15為II組，采集變壓器#2電量。高壓側(cè)每一相的電壓電流同步采集，可以保證計算準確。擴展16K字外部數(shù)據(jù)存儲器用來存放采集的電壓、電流。擴展2K×8位的雙口RAM用來和單片機(80C196)通訊。采用雙口RAM進行通訊具有程序設計簡單、數(shù)據(jù)傳輸方便快速等優(yōu)點。 2 TMS320F240的編程 TMS320F240的程序采用匯編語言編寫，其流程見圖3。在程序初始化部分，對芯片內(nèi)部寄存器進行設置。通用定時器1設置為連續(xù)遞增計數(shù)模式，代碼如下： LDP #232 SPLK #1000000101000000h,T1CON SPLK #0000000000101010b,GPTCON SPLK #1563,T1PR ;set sample frequency=20000/2/1563=6.4kHz 頻率為6.4kHz。數(shù)據(jù)采集部分采用定時器1，數(shù)據(jù)長度為128點。這樣，對于50Hz信號可保證采樣為一個整周期。A/D轉(zhuǎn)換設置為雙A/D同步采術，如通道0與通道8采樣時，設置A/D的代碼為: LDP #224 SPLK #1001100100000000b,ADCTRL1 SPLK #0000000000000101b，ADCTRL2 諧波分析采用基2的128點快速速傅立葉變換，取前30次諧波數(shù)據(jù)傳遞給80C196。 程序中每一相的電壓有效值、電流有效值、有功功率、無功功率使用下列各式計算(其中N=128)。 電壓有效值： 電流有效值： 有功功率： 無功功率 TMS320F240中沒有開平方運算的指令，電壓、電流計算中的開平方采用牛頓代法。開平方函數(shù)f(x)=x2-c=0的根的牛頓迭代公式為： 迭達收斂的速度取決于x初值的選取。初值x0越接近真值，收斂速度越快。政黨情況下，電網(wǎng)的電壓及電流尤其是電壓變化范圍不大，初值比較好選取。 由于單相電壓電流采用同步采樣，功率的計算比較準確。三相電路的有功功率及無功功率分別為它們的各相之和。電路為三相對稱時，可采用單相功率的3倍作為總的三相功率。 TMS320F240與80C196的通訊采用雙口RAM完成。在雙口RAM中定義寄存器單元存放命令字DSP_MCU_CMD。DSP讀取判斷是否進行采樣、是否進行FFT、是否計算有關電量。DSP完成指令后，將命令字相應位置1; 80C196檢測該位，從雙口RAM中讀取數(shù)據(jù)。 3 實驗結(jié)果 利用信號發(fā)生器產(chǎn)生正弦信號，疊加2.5V的直流偏移后輸入到兩個A/D同步采集通道(通道0和通道8)，進行測量實驗。信號I視為電壓無功控制器待測量的電壓信號;信號II視為電流信號。實驗一的輸入信號波形見圖4，頻率為50.63Hz，電壓U(信號I)領先電流I(信號II)27.6度，實驗結(jié)果見表1;實驗二輸入信號波形見圖5，頻率為49.69Hz，電壓U(信號I)落后電流I(信號II)44.5度實驗，結(jié)果見表2。 TMS320F240的應用，極大地改善了電壓無功控制器的性能，使得控制器能夠?qū)χT如過壓、欠壓、缺相、諧波越限等故障做出反應。同時電壓無功控制器的數(shù)據(jù)處理與外圍控制分開，有利于系統(tǒng)的模塊化設計，提高了系統(tǒng)的可靠性。 |
