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自適應(yīng)濾波理論是20世紀50年代末開始發(fā)展起來的。它是現(xiàn)代信號處理技術(shù)的重要組成部分，對復(fù)雜信號的處理具有獨特的功能。自適應(yīng)濾波器在信號處理中屬于隨機信號處理的范疇。對于隨機數(shù)字信號的濾波處理，通常有維納(Weiner)濾波器、卡爾曼(Kal-man)濾波器和自適應(yīng)(Adaptive)濾波器。維納濾波器的權(quán)系數(shù)是固定的，適用于平穩(wěn)隨機信號；卡爾曼濾波器的權(quán)系數(shù)是可變的，適用于非平穩(wěn)隨機信號。但是，只有在對信號和噪聲的統(tǒng)計特性先驗已知的情況下，這兩種濾波器才能獲得最優(yōu)濾波。但在實際應(yīng)用中，常無法確定這些統(tǒng)計特性的先驗知識，或統(tǒng)計特性是隨時間變化的，因此，在許多情況下，維納濾波器或卡爾曼濾波器實現(xiàn)不了最優(yōu)濾波，而自適應(yīng)濾波不要求已知信號和噪聲的統(tǒng)計特性，因而可以提供理想的濾波性能。當(dāng)前，自適應(yīng)濾波技術(shù)已廣泛應(yīng)用于自適應(yīng)噪聲對消、語音編碼、自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)均衡器、雷達動目標顯示、機載雷達雜波抑制、自適應(yīng)天線旁瓣對消等眾多領(lǐng)域。 在一些信號和噪聲特性無法預(yù)知或它們是隨時間變化的情況下，自適應(yīng)濾波器通過自適應(yīng)濾波算法調(diào)整濾波器系數(shù)，使得濾波器的特性隨信號和噪聲的變化而變化，以達到最優(yōu)濾波的效果。這里在對自適應(yīng)濾波算法研究的基礎(chǔ)上，給出了不同信噪比情況下，LMS算法的仿真實現(xiàn)及基于DSP的工程實現(xiàn)，并對兩種實現(xiàn)方法的結(jié)果進行了驗證、分析比較。 1 自適應(yīng)濾波理論 所謂自適應(yīng)濾波，就是利用前一時刻已獲得的濾波器參數(shù)等結(jié)果，自動調(diào)節(jié)現(xiàn)時刻的濾波器參數(shù)，以適應(yīng)信號和噪聲未知或隨時間變化的統(tǒng)計特性，從而實現(xiàn)最優(yōu)濾波。自適應(yīng)濾波器由兩個部分組成：一是濾波器的結(jié)構(gòu)；二是調(diào)節(jié)濾波器系數(shù)的自適應(yīng)算法。自適應(yīng)濾波器的特點是自動調(diào)節(jié)自身的沖激響應(yīng)，達到最優(yōu)濾波，此算法適用于平穩(wěn)和非平穩(wěn)隨機信號，并且不要求知道信號和噪聲的統(tǒng)計特性。 1．1 自適應(yīng)濾波器結(jié)構(gòu) 自適應(yīng)濾波器主要有無限沖激響應(yīng)(IIR)和有限沖激響應(yīng)(FIR)兩種類型。濾波器結(jié)構(gòu)的選擇對算法的處理起著重要的影響；IIR型結(jié)構(gòu)濾波器的傳輸函數(shù)既有零點又有極點，它可以用不高的階數(shù)實現(xiàn)具有陡峭通帶特性，缺點是穩(wěn)定性不好，且相位特性難于控制。FIR濾波器是全零點濾波器，它是穩(wěn)定的，且能實現(xiàn)線性的相位特性，因此，自適應(yīng)濾波器的結(jié)構(gòu)通常采用F1R型濾波器的橫向結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)如圖1所示。 式中：n為時間序列；N為濾波器階數(shù)；x(n)=[x(n)，x(n-1)，…，x(n-N+1)]T為輸入矢量；W(n)=[ω0(n)，ω1(n)，…，ωN-1(n)]T為權(quán)系數(shù)矢量。 1．2 LMS自適應(yīng)濾波算法 LMS自適應(yīng)濾波算法是根據(jù)最小均方誤差準則進行設(shè)計的，LMS算法的目的是通過調(diào)整系數(shù)，使輸出誤差序列的均方值最小化，并且根據(jù)這個數(shù)據(jù)來修改權(quán)系數(shù)。誤差序列的均方值ε表示為： 式中：d(n)為理想信號；e(n)為輸出誤差序列。將式(1)中的y(n)代人式(2)中有： 式中：R=E[X(n)XT(n)]為N×N自相關(guān)矩陣，表示輸入信號采樣值間的相關(guān)性矩陣。P=E[d(n)X(n)]為N×1互相關(guān)矩陣，表示理想信號d(n)與輸入信號矢量的相關(guān)性。 在均方誤差最小時，最佳權(quán)系數(shù) 應(yīng)滿足如下方程： 即： 這是一個線性方程組，如果R矩陣為滿秩矩陣，則有R-1存在，可得到權(quán)系數(shù)的最佳值滿足： 由式(6)可以知道，求出R和P就可以得到W*。由前幾式可知，R是X(n)的自相關(guān)矩陣，P是d(n)與 X(n)的互相關(guān)矢量。 LMS算法是以最陡下降法為原則的迭代算法，即W(n+1)矢量是W(n)矢量按均方誤差性能平面的復(fù)斜率大小調(diào)節(jié)響應(yīng)一個增量，即： 式中：u表示自適應(yīng)步長； (n)為n次迭代的梯度，表示為： 由式(7)產(chǎn)生了求解最佳權(quán)系數(shù)W*方法的兩種方法，一種是最陡梯度法，其基本思路為：設(shè)定初始權(quán)系數(shù)W(0)，用式(7)迭代公式計算，迭代直到W(n+1)與 W(n)誤差小于規(guī)定范圍。其中 (n)的E[]計算可用下面的估計值表達式來計算： 式中K取值應(yīng)足夠大。如果用瞬時-2e(n)X(n)來代替上面對-2E[e(n)X(n)]的估計運算，就產(chǎn)生另一種算法：隨機梯度法，即Widrow-Hoff的LMS算法。迭代公式表示為： 2 仿真及工程實現(xiàn) 2．1 LMS算法的仿真實現(xiàn) 假定輸入信號由正弦波信號和高斯白噪聲組成。其中正弦波信號的頻率f0=1 000 Hz，幅度A=2，F(xiàn)IR濾波器的階數(shù)N為128；當(dāng)白噪聲的均值為0，其方差δ分別為0．64，2，6．32，即信噪比(SNR)分別為5 dB，0 dB，-5 dB時，采用LMS算法進行濾波的結(jié)果分別如圖2～圖4所示。 2．2 LMS算法的DSP實現(xiàn) 設(shè)定采樣數(shù)據(jù)的點數(shù)為1024點，濾波器的全系數(shù)設(shè)定為128階，自適應(yīng)步長為5×10-5。設(shè)定輸入信號為正弦波+噪聲信號，其中正弦波的周期T=256 s，幅度A=200，正弦波信號功率Ps=20 000；噪聲設(shè)定為零均值，方差δ分別為2 000，6 330，20 000，相應(yīng)的信噪比 SNR=10 dB，5 dB，0 dB，根據(jù)自適應(yīng)迭代公式(8)，使用DSP編程實現(xiàn)自適應(yīng)濾波算法，由DSP的CCS開發(fā)環(huán)境圖形分析工具得到測試結(jié)果如圖5～圖7所示。 根據(jù)圖7比較分析可以得出： (1)無論是使用Matlab仿真方法還是使用DSP方法實現(xiàn)LMS算法，隨著信噪比的降低，自適應(yīng)濾波效果減弱。 (2)在信噪比位于0 dB之上時，兩種方法都可以取得較好的濾波效果。 (3)在信噪比位于0 dB(或0 dB以下)，仿真方法可以取得較好的濾波效果，但工程上卻不能實現(xiàn)，即當(dāng)信噪比位于0 dB時，LMS算法已失去工程上的應(yīng)用價值。 3 結(jié) 語 這里在對自適應(yīng)濾波理論研究的基礎(chǔ)上，對LMS自適應(yīng)濾波算法進行了研究，給出了不同信噪比條件下，LMS算法的仿真實現(xiàn)及基于DSP的工程實現(xiàn)，并對兩種實現(xiàn)結(jié)果進行了分析比較，通過如圖7所示，LMS算法在信噪比較高時，除噪效果非常顯著，當(dāng)信噪比較低的時候，仿真上可以得到的比較理想的濾波效果，工程上卻無法實現(xiàn)。該結(jié)論對于指導(dǎo)自適應(yīng)濾波理論的工程實踐具有指導(dǎo)作用。 |
