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自適應(yīng)濾波理論是20世紀(jì)50年代末開始發(fā)展起來的。它是現(xiàn)代信號(hào)處理技術(shù)的重要組成部分，對(duì)復(fù)雜信號(hào)的處理具有獨(dú)特的功能。自適應(yīng)濾波器在信號(hào)處理中屬于隨機(jī)信號(hào)處理的范疇。對(duì)于隨機(jī)數(shù)字信號(hào)的濾波處理，通常有維納(Weiner)濾波器、卡爾曼(Kal-man)濾波器和自適應(yīng)(Adaptive)濾波器。維納濾波器的權(quán)系數(shù)是固定的，適用于平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)；卡爾曼濾波器的權(quán)系數(shù)是可變的，適用于非平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)。但是，只有在對(duì)信號(hào)和噪聲的統(tǒng)計(jì)特性先驗(yàn)已知的情況下，這兩種濾波器才能獲得最優(yōu)濾波。但在實(shí)際應(yīng)用中，常無(wú)法確定這些統(tǒng)計(jì)特性的先驗(yàn)知識(shí)，或統(tǒng)計(jì)特性是隨時(shí)間變化的，因此，在許多情況下，維納濾波器或卡爾曼濾波器實(shí)現(xiàn)不了最優(yōu)濾波，而自適應(yīng)濾波不要求已知信號(hào)和噪聲的統(tǒng)計(jì)特性，因而可以提供理想的濾波性能。當(dāng)前，自適應(yīng)濾波技術(shù)已廣泛應(yīng)用于自適應(yīng)噪聲對(duì)消、語(yǔ)音編碼、自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)均衡器、雷達(dá)動(dòng)目標(biāo)顯示、機(jī)載雷達(dá)雜波抑制、自適應(yīng)天線旁瓣對(duì)消等眾多領(lǐng)域。 在一些信號(hào)和噪聲特性無(wú)法預(yù)知或它們是隨時(shí)間變化的情況下，自適應(yīng)濾波器通過自適應(yīng)濾波算法調(diào)整濾波器系數(shù)，使得濾波器的特性隨信號(hào)和噪聲的變化而變化，以達(dá)到最優(yōu)濾波的效果。這里在對(duì)自適應(yīng)濾波算法研究的基礎(chǔ)上，給出了不同信噪比情況下，LMS算法的仿真實(shí)現(xiàn)及基于DSP的工程實(shí)現(xiàn)，并對(duì)兩種實(shí)現(xiàn)方法的結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證、分析比較。 1 自適應(yīng)濾波理論 所謂自適應(yīng)濾波，就是利用前一時(shí)刻已獲得的濾波器參數(shù)等結(jié)果，自動(dòng)調(diào)節(jié)現(xiàn)時(shí)刻的濾波器參數(shù)，以適應(yīng)信號(hào)和噪聲未知或隨時(shí)間變化的統(tǒng)計(jì)特性，從而實(shí)現(xiàn)最優(yōu)濾波。自適應(yīng)濾波器由兩個(gè)部分組成：一是濾波器的結(jié)構(gòu)；二是調(diào)節(jié)濾波器系數(shù)的自適應(yīng)算法。自適應(yīng)濾波器的特點(diǎn)是自動(dòng)調(diào)節(jié)自身的沖激響應(yīng)，達(dá)到最優(yōu)濾波，此算法適用于平穩(wěn)和非平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)，并且不要求知道信號(hào)和噪聲的統(tǒng)計(jì)特性。 1．1 自適應(yīng)濾波器結(jié)構(gòu) 自適應(yīng)濾波器主要有無(wú)限沖激響應(yīng)(IIR)和有限沖激響應(yīng)(FIR)兩種類型。濾波器結(jié)構(gòu)的選擇對(duì)算法的處理起著重要的影響；IIR型結(jié)構(gòu)濾波器的傳輸函數(shù)既有零點(diǎn)又有極點(diǎn)，它可以用不高的階數(shù)實(shí)現(xiàn)具有陡峭通帶特性，缺點(diǎn)是穩(wěn)定性不好，且相位特性難于控制。FIR濾波器是全零點(diǎn)濾波器，它是穩(wěn)定的，且能實(shí)現(xiàn)線性的相位特性，因此，自適應(yīng)濾波器的結(jié)構(gòu)通常采用F1R型濾波器的橫向結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)如圖1所示。 式中：n為時(shí)間序列；N為濾波器階數(shù)；x(n)=[x(n)，x(n-1)，…，x(n-N+1)]T為輸入矢量；W(n)=[ω0(n)，ω1(n)，…，ωN-1(n)]T為權(quán)系數(shù)矢量。 1．2 LMS自適應(yīng)濾波算法 LMS自適應(yīng)濾波算法是根據(jù)最小均方誤差準(zhǔn)則進(jìn)行設(shè)計(jì)的，LMS算法的目的是通過調(diào)整系數(shù)，使輸出誤差序列的均方值最小化，并且根據(jù)這個(gè)數(shù)據(jù)來修改權(quán)系數(shù)。誤差序列的均方值ε表示為： 式中：d(n)為理想信號(hào)；e(n)為輸出誤差序列。將式(1)中的y(n)代人式(2)中有： 式中：R=E[X(n)XT(n)]為N×N自相關(guān)矩陣，表示輸入信號(hào)采樣值間的相關(guān)性矩陣。P=E[d(n)X(n)]為N×1互相關(guān)矩陣，表示理想信號(hào)d(n)與輸入信號(hào)矢量的相關(guān)性。 在均方誤差最小時(shí)，最佳權(quán)系數(shù) 應(yīng)滿足如下方程： 即： 這是一個(gè)線性方程組，如果R矩陣為滿秩矩陣，則有R-1存在，可得到權(quán)系數(shù)的最佳值滿足： 由式(6)可以知道，求出R和P就可以得到W*。由前幾式可知，R是X(n)的自相關(guān)矩陣，P是d(n)與 X(n)的互相關(guān)矢量。 LMS算法是以最陡下降法為原則的迭代算法，即W(n+1)矢量是W(n)矢量按均方誤差性能平面的復(fù)斜率大小調(diào)節(jié)響應(yīng)一個(gè)增量，即： 式中：u表示自適應(yīng)步長(zhǎng)； (n)為n次迭代的梯度，表示為： 由式(7)產(chǎn)生了求解最佳權(quán)系數(shù)W*方法的兩種方法，一種是最陡梯度法，其基本思路為：設(shè)定初始權(quán)系數(shù)W(0)，用式(7)迭代公式計(jì)算，迭代直到W(n+1)與 W(n)誤差小于規(guī)定范圍。其中 (n)的E[]計(jì)算可用下面的估計(jì)值表達(dá)式來計(jì)算： 式中K取值應(yīng)足夠大。如果用瞬時(shí)-2e(n)X(n)來代替上面對(duì)-2E[e(n)X(n)]的估計(jì)運(yùn)算，就產(chǎn)生另一種算法：隨機(jī)梯度法，即Widrow-Hoff的LMS算法。迭代公式表示為： 2 仿真及工程實(shí)現(xiàn) 2．1 LMS算法的仿真實(shí)現(xiàn) 假定輸入信號(hào)由正弦波信號(hào)和高斯白噪聲組成。其中正弦波信號(hào)的頻率f0=1 000 Hz，幅度A=2，F(xiàn)IR濾波器的階數(shù)N為128；當(dāng)白噪聲的均值為0，其方差δ分別為0．64，2，6．32，即信噪比(SNR)分別為5 dB，0 dB，-5 dB時(shí)，采用LMS算法進(jìn)行濾波的結(jié)果分別如圖2～圖4所示。 2．2 LMS算法的DSP實(shí)現(xiàn) 設(shè)定采樣數(shù)據(jù)的點(diǎn)數(shù)為1024點(diǎn)，濾波器的全系數(shù)設(shè)定為128階，自適應(yīng)步長(zhǎng)為5×10-5。設(shè)定輸入信號(hào)為正弦波+噪聲信號(hào)，其中正弦波的周期T=256 s，幅度A=200，正弦波信號(hào)功率Ps=20 000；噪聲設(shè)定為零均值，方差δ分別為2 000，6 330，20 000，相應(yīng)的信噪比 SNR=10 dB，5 dB，0 dB，根據(jù)自適應(yīng)迭代公式(8)，使用DSP編程實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)濾波算法，由DSP的CCS開發(fā)環(huán)境圖形分析工具得到測(cè)試結(jié)果如圖5～圖7所示。 根據(jù)圖7比較分析可以得出： (1)無(wú)論是使用Matlab仿真方法還是使用DSP方法實(shí)現(xiàn)LMS算法，隨著信噪比的降低，自適應(yīng)濾波效果減弱。 (2)在信噪比位于0 dB之上時(shí)，兩種方法都可以取得較好的濾波效果。 (3)在信噪比位于0 dB(或0 dB以下)，仿真方法可以取得較好的濾波效果，但工程上卻不能實(shí)現(xiàn)，即當(dāng)信噪比位于0 dB時(shí)，LMS算法已失去工程上的應(yīng)用價(jià)值。 3 結(jié) 語(yǔ) 這里在對(duì)自適應(yīng)濾波理論研究的基礎(chǔ)上，對(duì)LMS自適應(yīng)濾波算法進(jìn)行了研究，給出了不同信噪比條件下，LMS算法的仿真實(shí)現(xiàn)及基于DSP的工程實(shí)現(xiàn)，并對(duì)兩種實(shí)現(xiàn)結(jié)果進(jìn)行了分析比較，通過如圖7所示，LMS算法在信噪比較高時(shí)，除噪效果非常顯著，當(dāng)信噪比較低的時(shí)候，仿真上可以得到的比較理想的濾波效果，工程上卻無(wú)法實(shí)現(xiàn)。該結(jié)論對(duì)于指導(dǎo)自適應(yīng)濾波理論的工程實(shí)踐具有指導(dǎo)作用。 |
