幾千年前人類就渴望制造 一種像人一樣的機器，以便將人類從繁重的勞動中解脫出來。 如古希臘詩人Homeros的長篇敘事詩 《伊利亞特》中的冶煉之神瘸腿海倍斯特司 ，就用黃金鑄造出一個美麗聰穎的 ...

挑戰：為已經丟失控制器的20歲工業機器人替換新的控制器，并對其進行擴展，使之具有現代機器人控制軟件中的典型功能。創建可通過直觀圖形化用戶界面(GUI)操作的、適于本科生實驗課程的系統。 ...

從工業自動化機器直至模仿人類行為的類人機器人，都要求使用當今最高級的控制系統和復雜機械結構。機器人通常部署在動態環境中，這使得開發更具挑戰。即便是最先進的軟件仿真也無法仿真現實環境 ...

1983，哈佛大學的教育學教授Howard Gardner博士提出了多元智力的存在：語言智力、數理邏輯智力、空間智力、身體-知覺智力、音樂智力、人際交往智力、自我認知智力和自然觀察智力。今天，教育家 ...

挑戰：開發作為新步態研究平臺的機器人系統，設計美國第一個參加 RoboCup（自主型機器人足球比賽）的仿人機器人。 解決方案：該方案采用NI LabVIEW與第三方硬件交互,加速新步態研究的開發與 ...

引言 移動式機器人在各行各業具有廣泛的應用，而輪式移動機器人由于具有結構簡單、可控性強、成本低等優點，成為移動式機器人研究的一個主要方向。自平衡機器人采用水平布置的兩輪結構，本身 ...

智能尋跡機器人是一種被廣泛研究的機器人，而且國內外都有許多重要的比賽都以尋跡機器人為核心展開，如我國的“飛思卡爾”杯全國大學生智能車大賽，以及吸引亞太地區眾多國家參賽的亞廣聯(ABU) ...

作者：湯敏 NI中國技術市場工程師 時間：2009-10 　　引言 　　移動機器人構成復雜、應用靈活，目前商業化程度還不高，相對處于前沿研究的階段，因此一直以來都是科學家和工程師們關注 ...

目前在用的工業碼垛機器人種類繁多，但根據其多軸控制系統的技術特點一般可分為三種類型：1）基于PLC的多軸控制系統；2）基于PC的多軸控制系統；3）基于總線的多軸控制系統。其中，總線控制系統 ...

近年來，隨著MEMS及相關技術的發展，微機器人領域已越來越來受人關注。但由于零件的尺寸很小，微機器人組件的裝配需要很高的精確度，一般的裝配方法無法滿足要求。本文介紹了一個可進行微 ...

文章以MSP430系列單片機為核心,提出了一種輪式移動機器人的軟硬件設計方案,闡述了其通過傳感器網絡來進行避障､遍歷等自主控制,并實現機器人與PC機間無線控制的方法｡ 1 引言 ...