內容預覽：提出一種基于分量直方圖的白適應分割方法，首先對圖像的3個分量統計直方圖進行自適應分割，確定出各分量的分類數目及類的取值范圍；然后，對分割類進行分量間組合，獲得原圖像中主要 ...

內容預覽：針對多自由度仿人機器人的運動控制，從神經生理學和機器人學的角度研究了基于中樞模式生成器（CPGs）的仿人運動控制策略。提出了一種將多目標遺傳算法應用于（CPGs）參數優化的方法。 ...

內容預覽：本文研究了基于多機器人協調的船體分段對接系統的運動學和對接精度問題，根據船體分段對接工藝特點，提出了機器人的軌跡規劃算法和對接控制方案。在此基礎上，討論了幾種誤差因素對系 ...

內容預覽：提出了一種基于多傳感器信息的冗余度機器人規劃與控制的模型，利用不同傳感器本身的特性，分階段地對多傳感器的信息進行融合，減少規劃時間，并在冗余度機器人的運動過程中，不斷地提 ...

內容預覽：本文提出了基于多Agent的混合智能學習算法，將個體學習和群體學習有教地結合起來，并給出了該算法在RoboCup足球機器人仿真系統中的具體應用，實驗結果表明了算法的可行性與有效性。 ...

內容預覽：大部分傳統的機器人控制方法依賴于一精確模型。隨著機器人的日趨復雜，此類方法已受到種種限制。本文在借鑒國際最新研究成果的基礎上，提出了一種新的操作臂控制算法。算法繼承了多Ag ...

內容預覽：本文針對多機器人對復雜的未知環境的地圖構建問題，提出了一種通過動態分區實現多機器人協作地圖構建的方法。在本文中，采用基于柵格的地圖表示法，利用多個距離傳感器收集信息，應用 ...

內容預覽：利用導電橡膠的壓阻特性，設計并制作了基于導電橡膠的觸覺傳感器陣列。根據觸覺傳感器常用的靜態處理方法的缺點，提出了先進行傳感器動態掃描、然后采用“位置匹配法”恢復圖形的新方 ...

摘要：本文分析了輪式移動機器人在運行過程中由于動力學不確定性引起的力矩擾動，并提出了一種基于傳感器的移動機器人控制方法，在利用線加速度傳感器實時測量機器人車體加速度信號的基礎上，實 ...

摘要：為解決深海復雜環境下采用水聲定位系統實現水下機器人位置控制所帶來的反饋信號延遲問題，提出了基于USBL/Doppler的水下機器人位置估計算法。文中首先根據導航系統確定卡爾曼濾波器結構并 ...

摘要：介紹了一種基于差動機構的新型CVT(連續變速傳動機構)，通過CVT之間的不同耦合方法，構成了并聯式和串聯式人機合作機器人。分析了基于差動機構的人機合作機器人的工作原理，建立了差動機構 ...

摘要：研究了標稱自適應+迭代學習控制算法的穩定性，并利用層迭CMAC網絡的優良特性，提出了基于層迭CMAC的標稱自適應+迭代學習控制方法。此方法將標稱自適應控制中確定的模型信息與未知的信息分 ...