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基于多目標遺傳算法的仿人機器人中樞神經運動控制器的設計

發布時間：2010-3-4 11:12    發布者：irobot
內容預覽：針對多自由度仿人機器人的運動控制，從神經生理學和機器人學的角度研究了基于中樞模式生成器（CPGs）的仿人運動控制策略。提出了一種將多目標遺傳算法應用于（CPGs）參數優化的方法。首先構造用于仿人機器人運動控制的（CPGs）的結構，其參數通過遺傳算法按相應的評價函數得到優化。

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