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基于差動機構的五連桿式人機合作機器人的動力學分析
發布時間:2010-3-4 10:51 發布者:
irobot
關鍵詞:
差動機構
,
動力學分析
,
機器人
,
連桿
,
人機
摘要:介紹了一種基于差動機構的新型CVT(連續變速傳動機構),通過CVT之間的不同耦合方法,構成了并聯式和串聯式人機合作
機器人
。分析了基于差動機構的人機合作機器人的工作原理,建立了差動機構的動力學模型.以五連桿式人機合作機器人為研究對象,分別建立了串聯式和并聯式人機合作機器人的動力學模型。
PDF下載:
基于差動機構的五連桿式人機合作機器人的動力學分析.pdf
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2010-3-4 10:51 上傳
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