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基于動態(tài)分區(qū)方法的多機器人協(xié)作地圖構(gòu)建

發(fā)布時間：2010-3-4 11:01 發(fā)布者：irobot

關(guān)鍵詞：地圖 , 動態(tài) , 分區(qū) , 機器人 , 協(xié)作

內(nèi)容預(yù)覽：本文針對多機器人對復(fù)雜的未知環(huán)境的地圖構(gòu)建問題，提出了一種通過動態(tài)分區(qū)實現(xiàn)多機器人協(xié)作地圖構(gòu)建的方法。在本文中，采用基于柵格的地圖表示法，利用多個距離傳感器收集信息，應(yīng)用Dempster-Shafer證據(jù)推理法對信息進行了融合。通過仿真試驗，驗證了該方法的可行性.。

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基于動態(tài)分區(qū)方法的多機器人協(xié)作地圖構(gòu)建.pdf (806.28 KB)

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