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基于導電橡膠的柔性動態觸覺傳感器系統及其圖像恢復的研究
發布時間：2010-3-4 10:59 發布者：
irobot
關鍵詞：
觸覺傳感器
,
導電橡膠
,
動態
,
圖像
,
系統
內容預覽：利用導電橡膠的壓阻特性，設計并制作了基于導電橡膠的觸覺
傳感器
陣列。根據觸覺傳感器常用的靜態處理方法的缺點，提出了先進行傳感器動態掃描、然后采用“位置匹配法”恢復圖形的新方法， 完成了觸覺傳感器系統的軟硬件設計，實現了數據的實時采集、傳輸、顯示。
PDF下載：
基于導電橡膠的柔性動態觸覺傳感器系統及其圖像恢復的研究.pdf
(277.75 KB)
2010-3-4 10:59 上傳
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