目前，嵌入式技術已廣泛應用于工業控制、消費類電子產品、通信系統等各類市場產品。并且隨著互聯網的日益發達，具有無線接入功能的嵌入式系統更加具有發展前景。本文將介紹支持IEEE 802.11g協 ...

1 引言 近些年來，隨著軍事科學技術的發展，武器裝備的結構越來越復雜。為保證武器裝備系統在使用過程中的安全性和可靠性，要求對武器裝備進行以性能和故障檢測為主的技術保障，不僅要能實時 ...

1 引言 射頻識別(Radio Frequency Identification,RFID ),又稱電子標簽(E-Tag) , 是一種利用射頻信號自動識別目標對象并獲取相關信息的技術。基于傳感器網絡的超級RFID 系統(以下簡稱超級RFI ...

摘要：根據機器人輔助微創手術任務的特點設計了腹腔鏡機器人控制系統。研究了基于運動控制卡的開放式機器人控制器結構，設計了機器人伺服系統及相應控制器硬件接口，采用面向對象的技術和模塊化 ...

摘要：針對移動機器人難以單純依賴自身傳感器定位的問題，提出了一種分布式感知協作的擴展Monte Carlo定位方法。在定位過程中，機器人根據感知更新前后采樣分布信息熵、有效采樣數目及采樣分布 ...

摘要：介紹了一種利用人機合作技術在非結構環境引導機械手抓取靜態目標的方法。分別介紹了將激光－CCD攝像機系統與操作者的經驗相結合獲得抓取目標位置的方法，及將虛擬現實技術與操作者的經驗 ...

專用交換機過于強大專業的功能，以及昂貴的價格，并非小型建網的理想選擇；同時，傳統的PBX的模擬交換方式存在著失真大、欠靈活以及隨規模增大而復雜度劇增的不足。 本文提出的方案，有別于 ...

1 引言 20 世紀末，全球范圍內興起的信息革命浪潮，為汽車工業的突破性發展提供了千載難逢的機遇，信息技術的廣泛應用是解決汽車帶來的諸如交通擁擠、交通安全、環境污染、能源枯竭等問題的 ...

本文設計了一種基于USB2.0芯片CY7C68013和Maxim公司的高速并行模數轉換芯片MAX1195的高速雙路數據采集系統，采用EZ-USB FX2 的特有的GPIF(General Programmable Interface)傳輸方式，徹底打破 ...

內容摘要：在非冗余機械臂運動學的分支奇異點鄰域內，由于出現逆運動學解的分支現象，用基于零空間的擬弧長法求解路徑跟蹤問題會遇到困難，為此，本文通過計算分支點的局部模型，提出從分支點開 ...

內容摘要：多移動機器人系統中，隨著機器人數目的增加，系統中沖突呈指數級增加，甚至發生死鎖。本文提出一種基于局部感知的排隊協調策略，作為機器人之間的協調機制，針對典型的多機器人群體覓 ...

內容摘要：本文就四輪非完整自主車提出了一種基于圓軌跡的道路避障策略，先將道路上的障礙按照障礙距離自主車的遠近劃分層次，使一個層次的障礙能在自主車視場中全部出現，然后給出基于圓軌跡的 ...