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非結構環境下基于人機合作技術的抓取作業研究

發布時間：2010-3-7 10:13 發布者：蹦蹦

關鍵詞：環境 , 技術 , 結構 , 人機 , 作業研究

摘要：介紹了一種利用人機合作技術在非結構環境引導機械手抓取靜態目標的方法。分別介紹了將激光－CCD攝像機系統與操作者的經驗相結合獲得抓取目標位置的方法，及將虛擬現實技術與操作者的經驗相結合獲得抓取目標姿態的方法。繼而利用基于模型的視覺引導技術，引導手臂完成抓取操作。

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非結構環境下基于人機合作技術的抓取作業研究.pdf (489.21 KB)

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