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機器人IMU與激光掃描測距傳感器數據融合

發布時間：2010-3-3 12:10    發布者：諸葛孔明
內容摘要：本文較詳細的介紹了如何利用卡爾曼濾渡技術來實覡機器人IMU與激光掃描測距傳感器之間的數據融合方法，提出了一種新的掃描測距傳感器的數學模型，使之能應用卡爾曼濾波的算法，以便得到更準確的距離信息。

下載： 機器人IMU與激光掃描測距傳感器數據融合.pdf (185.58 KB)
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