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機(jī)器人IMU與激光掃描測(cè)距傳感器數(shù)據(jù)融合

發(fā)布時(shí)間：2010-3-3 12:10    發(fā)布者：諸葛孔明
內(nèi)容摘要：本文較詳細(xì)的介紹了如何利用卡爾曼濾渡技術(shù)來實(shí)覡機(jī)器人IMU與激光掃描測(cè)距傳感器之間的數(shù)據(jù)融合方法，提出了一種新的掃描測(cè)距傳感器的數(shù)學(xué)模型，使之能應(yīng)用卡爾曼濾波的算法，以便得到更準(zhǔn)確的距離信息。

下載： 機(jī)器人IMU與激光掃描測(cè)距傳感器數(shù)據(jù)融合.pdf (185.58 KB)
本文地址：http://m.qingdxww.cn/thread-8740-1-1.html     【打印本頁】

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