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內(nèi)容摘要：國防科技大學(xué)研制的CITAVT-IV自主車在高速公路實驗中達到了75.6km/h的高速，文章對CITAVT-IV的系統(tǒng)構(gòu)成、組織結(jié)構(gòu)及有關(guān)實驗情況進行了比較詳細的介紹，特別是其系統(tǒng)軟件和系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程具有一定的新穎性，該事件驅(qū)動的實時多任務(wù)軟件系統(tǒng)具有很好的實時特性，較好地解決了自主車系統(tǒng)的延遲問題。 下載： 
CITAVTIV——視覺導(dǎo)航的自主車.pdf
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