工業機器人視覺技術的應用前景

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工業機器人和視覺相當于擁有一雙“眼睛”，可以更靈活地完全代替人類的工作。工業機器人視覺分為二維和三維。通過三維視覺，可以對物體進行三維掃描，獲得物體的三維信息。通過精確的算法定位，可以更準確的控制生產過程中材料的使用。

一、工業機器人視覺的應用

1)外觀檢查:檢查生產線上的產品是否存在質量問題，這也是代替最多人工的環節。據說機器視覺涉及醫學領域。其主要檢測方法有:尺寸檢測、瓶形缺陷檢測、瓶肩缺陷檢測、瓶口缺陷檢測等。

2)識別:利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解，從而識別不同模式的目標和對象。它可以跟蹤和收集數據，廣泛應用于汽車零部件、食品、醫藥等行業。

3)引導定位:視覺定位要求機器視覺系統能夠快速、準確地找到被測零件并確定其位置。利用機器視覺定位裝卸，引導機械手準確抓取。在半導體封裝領域，設備需要根據機器視覺獲得的芯片位置信息來調整拾取頭，準確的拾取并綁定芯片，這是視覺定位在機器視覺行業領域最基本的應用。

4)檢測精度高:部分產品檢測精度高，達到0.01 ~ 0.02M甚至u級。如果人的眼睛不能探測，那就必須由機器來完成。

二、機器視覺系統的工作過程

1)工件定位探測器檢測到物體已經移動到攝像機系統附近的視覺中心，將觸發脈沖發送到圖像采集部分。

2)圖像采集部分根據預設的程序和延時分別向相機和照明系統發送啟動脈沖。

3)相機停止當前掃描，重新開始新的幀掃描，或者相機在開始脈沖到來之前等待，在開始脈沖到來之后開始幀掃描。

5)另一次啟動脈沖開啟照明，開啟時間應與相機曝光時間相匹配。

6)相機曝光后，一幀圖像的掃描輸出正式開始。

7)圖像采集部分接收模擬視頻信號，通過a / D進行數字化，或相機數字化后直接接收數字視頻數據。

8)圖像采集部分將數字圖像存儲在處理器或計算機的存儲器中。

9)處理器對圖像進行處理、分析和識別，得到測量結果或邏輯控制值。

10)加工結果控制裝配線動作，進行定位，糾正運動誤差等。

在制造業中，提升安全防范意識，重視重復勞動帶來的危害，成為工業機器人視覺的驅動力。同時，在大規模工業化生產過程中，使用人工視覺檢查產品質量效率低，準確性不高。采用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產自動化程度。機器視覺易于實現信息集成，是實現計算機集成制造的基礎技術。

3 d視覺應用工業機器人是基于三角測量的原理,它允許用戶獲取的點云數據工件在生產過程中,完成三維建模,然后通過智能分析,給這個坐標機械手,機械手可以迅速完成抓工作。

現在自動化行業對柔性生產的要求越來越高。工業機器人的視覺產品將逐步小型化、智能化。屆時，3D視覺技術可以應用到更智能的硬件產品上。當然，視覺產品需要很長時間的技術沉淀才能滿足更多行業的需求。