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近年來，隨著中醫(yī)大健康產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，在大健康理念普及、保健意識普遍提高的環(huán)境下，人們的健康需求也逐漸升級。中醫(yī)在治療很多內(nèi)科疾病方面，效果都要比西醫(yī)好得多，最主要就是因?yàn)橹嗅t(yī)會(huì)對疾病的根源進(jìn)行解決，并且還會(huì)保證患者身體素質(zhì)得到提高，也就能有效的控制疾病。其中艾灸治療就是讓患者身體得到鞏固的一大重要治療方法，據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，截止2020年中國艾灸產(chǎn)業(yè)規(guī)模已超過300億，并以每年30%-50%的速度進(jìn)入爆發(fā)增長期，成為我國中醫(yī)大健康產(chǎn)業(yè)發(fā)展最迅猛的細(xì)分領(lǐng)域，成為健康市場的熱門賽道。 
艾灸，中醫(yī)針灸療法中的灸法，是用艾葉制成的艾灸材料產(chǎn)生的艾熱刺激體表穴位或特定部位，通過激發(fā)經(jīng)氣的活動(dòng)來調(diào)整人體紊亂的生理生化功能，從而達(dá)到防病治病目的的一種治療方法。不同的艾灸方法也能起到不同的效果，例如：根據(jù)不同的需要，可以進(jìn)行溫和灸也叫作懸灸，在這一方法中是將艾條點(diǎn)燃的一端對準(zhǔn)應(yīng)該灸的腧穴部位，在距離皮膚1.5-3厘米的地方進(jìn)行熏烤；或者是進(jìn)行雀啄灸，這種方式下需要不斷的上、下移動(dòng)艾條，就像鳥雀啄食一樣；還有一種方式是回旋灸，在回旋灸的方式中需要將艾條置于皮膚上方1.5-3厘米處，然后在這個(gè)平面做順時(shí)針或者是逆時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)。 為了正確的更智能方便的艾灸作為中醫(yī)治療和保健過程中應(yīng)用最為廣泛的手段之其自動(dòng)化發(fā)展和推動(dòng)是智能中醫(yī)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，目前機(jī)器人已經(jīng)不僅僅是用于完成一些簡單的重復(fù)性勞動(dòng)，智能機(jī)器人的開發(fā)和發(fā)展使得機(jī)器人能夠完成預(yù)先設(shè)定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。將智能機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用在中醫(yī)艾灸過程中，利用機(jī)器人代替中醫(yī)師進(jìn)行艾灸操作，不僅能夠節(jié)約人力成本，而且可以避免中醫(yī)師長時(shí)間吸入艾煙，同時(shí)還能夠推進(jìn)艾灸的標(biāo)準(zhǔn)化操作，有利于中醫(yī)艾灸治療的推廣和應(yīng)用。
機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。艾灸機(jī)器人工作頭采用多重安全保護(hù)機(jī)制，可精準(zhǔn)控制燃燒的艾條與人的距離、溫度、力度，在人體快速接近艾條時(shí)報(bào)警并自動(dòng)抬高停止工作。艾灸發(fā)生器為主要核心，帶有多種傳感器（視覺、溫度、測距等傳感器）高度配合完成工作實(shí)現(xiàn)對艾條的夾持，配合機(jī)器人完成傳統(tǒng)艾灸手法。在艾灸發(fā)生器中設(shè)有排氣孔，可排放造成的艾灸造成的煙霧，做到清潔無煙。 工采網(wǎng)提供的美國SENIX 超聲波傳感器 - ToughSonic-3的檢測范圍為3英尺（91厘米）。如果您需要更小的檢測范圍或更小的超聲波束尺寸，那么ToughSonic 3是一個(gè)很好的選擇。ToughSonic 3具有與ToughSonic 14相同的30毫米不銹鋼外殼。它具有1.75英寸（4.5厘米）的檢測范圍和窄的超聲波束寬度，用于在狹小的空間內(nèi)進(jìn)行測量。而且，像所有的ToughSonic傳感器一樣，它堅(jiān)固耐用，在惡劣的工業(yè)環(huán)境中易于使用。它可以完全潛水，耐腐蝕，抗沖擊，并且堅(jiān)韌。它也可以通過我們的SenixVIEW軟件完全配置。 超聲波傳感器 ToughSonic-3特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)： 檢測范圍：91cm 配套PC使用軟件-SenixVIEW,傳感器接口、時(shí)間參數(shù)、過濾器以及模式均可配置 靈敏度可通過PC軟件優(yōu)化配置 不受光學(xué)因素影響 IP68級防護(hù) 可快速安裝 超聲波傳感器 ToughSonic-3產(chǎn)品參數(shù)規(guī)格： 1、范圍：36英寸（91厘米） 2、適宜范圍：24英寸（61厘米） 3、工作溫度：-40°至158°F（-40°至70°C） 4、工作濕度：0到100％操作 5、保護(hù)：NEMA-4X，NEMA-6P，IP68 6、傳感器：堅(jiān)固的壓電 7、補(bǔ)償：溫度補(bǔ)償 8、分辨率：數(shù)字：0.0034英寸（0.086毫米）; 模擬量：4099步（0-10 VDC），3279步（4-20 mA） 9、重復(fù)性：標(biāo)稱0.2％范圍@恒溫 受目標(biāo)，距離，環(huán)境的影響 10、更新率：20 Hz（50 ms），SenixVIEW可調(diào); 也受到SenixVIEW過濾器選擇的影響 |
