超聲波傳感器在無人船水位控制中的技術應用方案

發布時間：2022-11-24 14:29 發布者：知夏微涼

隨著科技的不斷發展，無人機技術因其靈活、快速且不受地形、環境等條件制約的特點，被廣泛應用于大比例尺測繪中，且均取得了較好的成果。近年來，搭載單波束測深儀的無人船被越來越廣泛地應用于近海與內水的水深測量工作中，相較于傳統水下測量中,常常會遇到淺水區域載人測量船無法靠近、部分水域無船可用、水域復雜十分危險等情況,這時可使用智能無人測量船系統來進行水下地形的測量。

無人船測量系統是新一代智能化綜合作業平臺，無人船在線監測系統可實現水質自動監測、水文流量、水深測繪、地貌探測等實時連續監測和遠程監控，達到及時掌握主要流域重點斷面水體的水流流速狀況、預警預報重大或流域性污水排放事故，監督總量控制制度落實情況、排放達標、偷排情況等目的。在無人船上加載聲吶測深設備，就可以獲取無人船航跡上的水深數據，根據當時的水位高程，就可換算出單點基底高程。通過航跡上取得的多點基底高程就可以獲取河道的斷面的基底高程，將此數據輸入到聲層析斷面流量計中，就可以與其測量到的流速值，獲取實時的流量數據。

而水位的控制是此方法得以實現的重要保證，無人船測深作業水位不應低于正射影像獲取水位。對于水位受潮汐影響巨大的海上作業區，應在正射影像獲取時記錄水位，在水位不低于正射影像拍攝水位時進行作業，或根據水位適當縮小測量范圍，以保證作業安全。在水位短期內處于穩定的水域，如河流、水庫、湖泊等影響較小。為監測無人船水位深淺工采網推薦使用MaxBotix 超聲波液位傳感器 - MB7066。

MaxBotix 超聲波液位傳感器 - MB7066是一種體積小但堅固的耐風雨的超聲波傳感器。符合IP67防護安全等級，可以防護灰塵吸入，可以短暫浸泡。有很高的輸出聲功率和連續可變的增益，能實時自動校準，有很好的噪聲抑制算法等優點，都能有效地實現無噪聲距離讀數。即使在許多聲學或電子噪聲源存在的情況下，也可以得到穩定可靠的距離讀數。可測距離長達10米，在遠距離檢測和水槽液位檢測中，得到很好的應用。

超聲波液位傳感器 MB7066產品參數
1、檢測距離：0-10m
2、分辨率：1cm
3、供電電流：2.1-3.4mA
4、工作電壓：3V-5.5V
5、超聲波測距頻率：42kHz
6、采樣速率：10Hz
7、工作溫度：-40°C ~ +65°C(+85°C極限)
8、輸出方式：模擬輸出、脈寬輸出、RS232輸出
9、工作模式：自由運行模式和外部觸發模式

超聲波液位傳感器 MB7066特點：
精準而窄的波束角
分辨率是1cm
IP67防塵防水標準封裝
超低功耗適合電池供電系統
體積小、多種輸出方式
小、輕重量為您簡單集成的項目或產品而設計
快速的測量周期
可測距離長達10米

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