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超聲波傳感器是一種可以用于測量距離的傳感器，是一種利用聲波特性進行無接觸、精確檢測物體狀態和距離的檢測方案。除了測距，超聲波傳感器還可以檢測物體的位置。在實際應用中，一般會使用多個超聲波傳感器進行位置檢測。通過多個傳感器的距離測量結果，并結合傳感器之間的相對位置關系，可以計算出物體在空間中的位置坐標。 
超聲波測量物位是根據超聲波在兩種介質的分界面上的反射特性而工作的。根據發射和接收換能器的功能，超聲波物位傳感器可分為單換能器和雙換能器兩種。單換能器在發射和接收超聲波時均使用一個換能器，而雙換能器對超聲波的發射和接收各由一個換能器擔任。超聲波傳感器可放置于水中，讓超聲波在液體中傳播。由于超聲波在液體中衰減比較小，所以即使產生的超聲波脈沖幅度較小也可以傳播。超聲波傳感器也可以安裝在液面的上方，讓超聲波在空氣中傳播，這種方式便于安裝和維修，但超聲波在空氣中的衰減比較厲害。 如果從發射超聲波脈沖開始，到接收換能器接收到反射波為止的這個時間間隔為已知，就可以求出分界面的位置，利用這種方法可以實現對物位的測量。對于物位的測量工采網推薦以下超聲波傳感器：
MaxBotix 超聲波避障傳感器MB1043是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償，使得測量出來的距離數據更加精準。應用于室內環境，它是一款很不錯的低成本解決方案！ MaxBotix 人體測距傳感器 超聲波傳感器 － MB1014專為行人和對象檢測而設計，且在同一環境 中允許多個傳感器同時運行。供電2．5V～5．5V，MB1014以其極小的 外形條件提供特定距離對象的接近檢測。另一方面人體測距傳感器MB1014允許用戶將多個傳感器集成到單個系統中，并且很少或幾乎不會受到其他超聲波傳感器經 常發生的相互干擾影響。MB1014的主要特性是具備易于使用的邏輯（高／低）輸出、RS232格式串行輸出。 MaxBotix 超聲波液位傳感器 － MB7066是一種體積小但堅固的耐風雨的超聲波傳感器。符合IP67防護安全等級，可以防護灰塵吸入，可以短暫浸泡。有很高的輸出聲功率和連續可變的增益，能實時自動校準，有很好的噪聲抑制算法等優點，都能有效地實現無噪聲距離讀數。即使在許多聲學或電子噪聲源存在的情況下，也可以得到穩定可靠的距離讀數。可測距離長達10米，在遠距離檢測和水槽液位檢測中，得到很好的應用。 |
