大聯(lián)大旗下世平推出基于Intel 無比視(Mobileye)ME630與恩智浦(NXP)S32K144的汽車自適應大燈方案(ADB)。 圖示1-大聯(lián)大世平基于Intel Mobileye和NXP產(chǎn)品的汽車自適應大燈方案的展示板圖 據(jù)有關數(shù)據(jù)表明,夜間發(fā)生交通事故的概率比白天高出1.5倍,造成這個結果的主要原因是由于夜間光線差與照明習慣不良等因素使得駕駛員視覺機能特性發(fā)生變化,從而導致行車不當。因此,提高汽車車燈性能對于夜間行駛的安全性非常重要。自適應遠光燈(ADB)是一種能夠根據(jù)路況自適應變換遠光燈光型的智能遠光控制系統(tǒng)。它可以根據(jù)本車行駛狀態(tài)、環(huán)境狀態(tài)以及道路車輛狀態(tài),自動為駕駛員開啟或退出遠光,以避免對其他道路使用者造成眩目。 圖示2-ADB原理及對比圖 由大聯(lián)大世平基于Intel Mobileye與NXP產(chǎn)品推出的汽車自適應大燈方案,可以通過判斷前車的狀態(tài)而自動控制遠光燈,實現(xiàn)自適應遠光燈效果,為駕駛者提供智能、安全的夜間行車體驗。 圖示3-大聯(lián)大世平基于Intel Mobileye和NXP產(chǎn)品的汽車自適應大燈方案的實體圖 Mobileye是位于以色列的一家生產(chǎn)視覺系統(tǒng)的公司,于2017年被Intel收購。截至目前,該公司已投身研發(fā)12年,在單目視覺高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)領域擁有領先世界的技術。Intel Mobileye為汽車提供芯片搭載系統(tǒng)和計算機視覺算法運行DAS客戶端功能,其開發(fā)的算法和計算機芯片能夠根據(jù)圖像(由汽車上的攝像頭拍攝)來預測潛在的碰撞事故。 本方案搭載的Intel Mobileye 630全協(xié)議版產(chǎn)品(簡稱ME630),除了具有Mobileye標準的6大碰撞預警功能外,還可通過CAN接口,將車輛前方車道上的各種目標相對于本車輛的坐標位置、距離、速度、角速度、目標大小等數(shù)據(jù)實時輸出。即使在夜間環(huán)境也可以通過判斷環(huán)境亮度和前車尾燈實現(xiàn)和白天相同的功能。ME630的使用為ADB提供了可靠、安全的支撐。 圖示4-大聯(lián)大世平基于Intel Mobileye和NXP產(chǎn)品的汽車自適應大燈方案的方塊圖 不僅如此,汽車自適應大燈方案使用NXP S32K144作為Lighting ECU Microcontroller,該產(chǎn)品不僅留有CAN總線與BCM及其它ECU連接,接受車身諸多傳感器的信號,還可使用CAN總線與LED Matrix Manage ASL5XXXYHZ通信,傳輸LED的亮滅信息。 此外,在LED 驅動部分本方案采用了多通道的多項升壓穩(wěn)壓器ASLx500y和多通道降壓ASLx41y LED驅動器組成的升降壓雙級架構,該架構具有極佳的集成度與靈活性,可使工程師實現(xiàn)最大的設計自由。 圖示5-大聯(lián)大世平基于Intel Mobileye和NXP產(chǎn)品的汽車自適應大燈方案的場景應用圖 核心技術優(yōu)勢: 采用NXP Automotive車規(guī)MCU S32K系列,其具有以下特點: 高性能與高集成度: ARM®Cortex®-M0+/M4F內(nèi)核; ISO CAN-FD,CSEc 硬件安全性,ISO26262 ASIL-B 安全等級; 極低芯片功耗。 最小化的開發(fā)難度: 完全免費開發(fā)工具 S32 Design Studio IDE; 自動更新的軟件開發(fā)工具(SDK); Autosar MCAL & OS。 寬廣的存儲器和外設兼容特性: 128KB~2MB,32~176 pins; 硬件和軟件兼容性; AEC Q100 grade 1 標準(125℃); 至少15年的生產(chǎn)時長。 搭配先進單目輔助駕駛視覺系統(tǒng)Intel Mobileye全協(xié)議版ME630,其具有以下優(yōu)勢: 車道線: 能識別所有類型的車道線,包括道路邊緣的路肩; 全天候工作; 對于車道線的清晰度具有極強的魯棒性; 車道線的輸出方式為拋物線方程y=ax^2+bx+c,系統(tǒng)輸出a、b、c的系數(shù)值,坐標原點為系統(tǒng)安裝位置,x坐標為行進方向,y值為車輛橫向; 能夠輸出道路的俯仰角,切線角。 車輛: 能夠識別車輛前方的所有類型的車輛,包括摩托車、三輪車、電瓶車、自行車、以及各種特種車等; 全天候工作; 能夠輸出目標大小,相對坐標位置,相對距離,相對速度,相對角速度,目標跟蹤時間; 能夠同時跟蹤識別255個目標。 行人: 能夠識別車輛前方的所有行人,包括自行車; 白天工作,夜晚自動關閉; 能夠輸出目標大小,相對坐標位置,相對距離,相對速度,相對角速度,目標跟蹤時間; 能夠同時跟蹤識別255個目標。 道路標示: 能夠識別車道兩邊的所有類型的限速標志,以及44種道路指示標志; 全天候工作; 能夠輸出相對坐標位置; 能夠同時識別6個目標。 遠光燈: 能夠識別車輛相對方向的遠光燈; 能針對前方車輛位置, 關閉遠光燈相對位置區(qū)域; 夜晚工作。 方案規(guī)格: ADB & ME630:12V DC ME630: 具有Mobileye標準的6大碰撞預警功能外,全協(xié)議版通過CAN接口,可以將車輛前方車道上的各種目標相對于本車輛的坐標位置,相對距離,相對速度,相對角速度,目標大小等實時輸出。 S32K144: 工作電壓 2.7V~5.5V,工作溫度-40°C ~ 125°C(RUN mode); ARM Cortex M4F+內(nèi)核,主頻可達112 MHz(HSRUN mode),基于Armv7 架構和Thumb-2 指令集; 內(nèi)置DSP,可配置NVIC和一個獨立的FPU單元; 可達2MB的flash memory,64KB FlexNVM; GPIO/CAN/I2C/UART/SPI/LIN接口; 支持ISO26262 ASIL-B等級。 |