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CEVA-SLAM SDK簡化了低功耗嵌入式系統(tǒng)中的SLAM集成，瞄準移動設備、AR/VR以及機器人、車輛和無人機中的自主移動應用 智能和互聯(lián)設備信號處理平臺和人工智能處理器IP授權(quán)許可廠商CEVA推出CEVA-SLAM軟件開發(fā)套件，旨在簡化同步定位和映射(SLAM)產(chǎn)品的開發(fā)工作，目標包括移動設備、AR/VR頭戴設備、機器人、自動駕駛汽車和其他基于相機功能的設備。CEVA-SLAM用于CEVA-XM系列智能視覺DSP和NeuPro系列AI處理器，它集成了所需的硬件、軟件和接口，為希望將高效SLAM實施集成到低功耗嵌入式系統(tǒng)的企業(yè)顯著降低了入門門檻。 
CEVA視覺業(yè)務部門副總裁兼總經(jīng)理Ilan Yona評論道：“SLAM是實現(xiàn)高精度3D映射設備周圍環(huán)境的的基礎技術(shù)。它是包括AR/VR頭戴設備、無人機、機器人和其它自動機器等廣泛新興設備的關(guān)鍵組件。我們充分利用公司在視覺DSP和軟件算法設計方面的獨特技術(shù)，使得客戶更容易進入令人興奮但復雜的3D機器視覺領域。” CEVA-SLAM SDK通過整合所需的硬件、軟件和接口，加速了基于SLAM的應用開發(fā)，在嵌入式系統(tǒng)中高效實施SLAM功能。這款SDK包含從CPU將重載SLAM模塊載到CEVA-XM DSP的詳細接口。這些構(gòu)建模塊利用高效DSP同時支持定點和浮點數(shù)學運算，并延長了設備的電池壽命。SDK構(gòu)建模塊包括圖像處理功能(包括特征檢測、特征描述符、特征匹配)、線性代數(shù)(包括矩陣操作、線性方程求解)、用于約束調(diào)整的快速稀疏方程求解等。在CEVA-XM6 DSP上以每秒60幀速率運行完整的SLAM跟蹤模塊，功耗僅為86mW *，可見CEVA-SLAM SDK的低功耗性能。當與CEVA-XM DSP或NeuPro AI處理器一起部署時，客戶可以滿足各種需要SLAM功能的用例和應用需求，比如視覺定位，在統(tǒng)一并且易于編程的硬件平臺上同時完成傳統(tǒng)的和神經(jīng)網(wǎng)絡的圖像和視覺工作負載。 供貨 CEVA現(xiàn)在提供CEVA-SLAM SDK授權(quán)許可，專門與CEVA-XM智能視覺DSP和NeuPro AI處理器配合使用。 如要了解更多信息，請訪問https://www.ceva-dsp.com/product/application-developer-kit。 |
