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用于自動駕駛車輛驗證的虛擬測試平臺——NVIDIA DRIVE Constellation 正式上市

發布時間:2019-3-19 20:01    發布者:eechina
支持大型虛擬自動駕駛車隊的開放式可擴展仿真平臺

NVIDIA 今天 宣布 NVIDIA DRIVE Constellation自動駕駛車輛仿真平臺現正式上市。



這款基于云端的平臺可使汽車在虛擬世界中駕駛數百英里,并歷經從常規行駛到罕見危險情境的廣泛駕駛場景,相比在真實環境中訓練,該平臺可幫助實現更高效率、更大成本收益以及更安全的駕駛體驗。

DRIVE Constellation 于去年首次在 GTC 技術大會上推出,是一款由兩個并排服務器組成 的數據中心解決方案。 其中一臺服務器 DRIVE Constellation Simulator 使用 NVIDIA GPU運行 DRIVE Sim 軟件,用以生成在虛擬世界中車輛行駛的傳感器結果。另外一臺服務器 DRIVE Constellation Vehicle 搭載了 DRIVE AGX Pegasus AI 汽車計算機,用來處理仿真 的傳感器數據。

來自 DRIVE Constellation Vehicle 的駕駛決策可反饋到 DRIVE Constellation Simulator中,從而實現位精確且時間精準的硬件在環測試。

仿真將成為第三方和監管機構制定自動駕駛標準的關鍵。諸如 TÜV SÜD 的安全機構已經 在使用該平臺制定自動駕駛驗證標準。

“TÜV SÜD 正在尋找值得值得信賴、穩健且可擴展的仿真工具,以使自動駕駛獲得批 準,”TÜV SÜD 自動駕駛和 ADAS 全球負責人 Houssem Abdellatif 表示,“NVIDIA DRIVE Constellation 為實現這一目標提供了強大且高度可擴展的解決方案。”

仿真的重要性獲得了全球最大汽車制造商的認可。NVIDIA 于今日宣布,豐田研究院高級研 發公司(Toyota Research Institute-Advanced Development ,簡稱 TRI-AD)是 DRIVE Constellation 的第一個客戶。 “我們相信用于軟件驗證和測試的大規模仿真工具對于自動駕駛系統至關重要。”該公司首席執行官 James Kuffner 博士表示。

基于云,端到端的工作流程

在 GTC 的演講中,NVIDIA 創始人兼首席執行官黃仁勛展示了 DRIVE Constellation 平臺在 云端無縫執行駕駛測試的可擴展性能。世界上任何地方的開發人員都可以向 DRIVE Constellation 數據中心提交仿真場景,并在他們的桌面端對結果進行評估。

該平臺所具有的大規模驗證功能可與運行整個測試車隊相媲美。不同的是,它能夠在很短的時間內完成本需耗費多年的測試。

開放式平臺

DRIVE Constellation 是一個開放式平臺,生態系統合作伙伴可將其環境模型、車輛模型、傳感器模型和交通場景集成于其中。通過整合來自更廣泛仿真生態系統的數據集,該平臺可以生成全面、多樣化并且復雜的測試環境。

仿真公司 Cognata 今天宣布,DRIVE Constellation 可支持其駕駛場景及交通模型。利用 Cognata 的交通模型,開發人員能夠基于真實世界的交通行為來定義一系列車輛和其他道路使用者及其行為。

“Cognata 和 NVIDIA 正在打造一個強大的解決方案,可以有效并安全地加速自動駕駛汽車 進入市場,”Cognata 首席執行官 Danny Atsmon 表示,“在大量真實世界交通場景的組合 中,高度精準和可擴展的交通模型仿真技術對于自動駕駛系統驗證來說至關重要 。”

領先的汽車仿真公司 IPG Automotive 是與 NVIDIA 攜手的另一個生態系統合作伙伴,旨在 實現高保真車型。 其仿真軟件 CarMaker 用于創建虛擬車輛原型,包括所有主要車輛子系統的模型。開發人員可以將測試車輛對于轉向、路面、懸架,動力總成和車輛控制系統的反應變化用于功能開發。

NVIDIA 總經理 Zvi Greenstein 表示:“在生態系統合作伙伴的支持下,我們正在提供大規 模、基于云端的開放式仿真,在充滿挑戰的情況下能夠安全地驗證自動駕駛汽車。”

NVIDIA 將于 3 月 19 日至 21 日在美國圣何塞會議中心的 GTC 展覽廳展示 DRIVE Constellation 仿真平臺。
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