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為了在無人駕駛的情況下實(shí)現(xiàn)卡車在高速公路上的自動(dòng)跟車、編隊(duì)行駛和汽車的自動(dòng)變道，必須能夠精確、快速地計(jì)算和執(zhí)行車輛運(yùn)動(dòng)。軟件和AI算法可以安全地控制驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、前后輪轉(zhuǎn)向和減震系統(tǒng)。AI算法的效率越高，越能更好地利用現(xiàn)有算力。 作為EEmotion項(xiàng)目的參與者，英飛凌科技股份公司（FSE代碼：IFX / OTCQX代碼：IFNNY）和采埃孚集團(tuán)共同開發(fā)并實(shí)施了用于開發(fā)和控制汽車軟件的AI算法。該項(xiàng)目由德國(guó)聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)事務(wù)和氣候行動(dòng)部聯(lián)合資助。在該項(xiàng)目中開發(fā)的AI算法已在測(cè)試車輛中得到驗(yàn)證，可在自動(dòng)駕駛過程中根據(jù)指定的駕駛軌跡控制和優(yōu)化各種執(zhí)行器。 
EEmotion 采埃孚在其現(xiàn)有的兩個(gè)軟件解決方案 cubiX 和 Eco Control 4 ACC 中添加了AI算法。這些算法已在英飛凌集成并行處理單元（PPU）的 AURIXTM TC4x 微控制器（MCU）上實(shí)現(xiàn)，因此具有更高的AI算法效率和算力利用率，進(jìn)而提高了駕駛性能和駕駛安全性。相比不使用AI的傳統(tǒng)方法，兩家公司已證明自身的解決方案能夠更準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道等功能。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)等駕駛輔助系統(tǒng)的能效也得到了提升。駕駛性能的提高與下降的計(jì)算能力需求相結(jié)合，為經(jīng)濟(jì)高效的 L2+ 輔助駕駛系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。 采埃孚研發(fā)主管 Torsten Gollewski 表示：“EEmotion資助項(xiàng)目表明，我們基于AI的算法為客戶提供了新優(yōu)勢(shì)。AI使產(chǎn)品配備新功能成為可能，并提高了產(chǎn)品的開發(fā)速度和效率。” 英飛凌科技汽車電子事業(yè)部總裁Peter Schiefer表示：“英飛凌憑借全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體產(chǎn)品、軟件和服務(wù)等解決方案，幫助客戶開發(fā)自己的AI應(yīng)用。我們的AURIXTM TC4x非常適合車載AI應(yīng)用，其并行處理單元能夠?qū)崿F(xiàn)AI必需的快速并行數(shù)據(jù)處理，開啟了自動(dòng)駕駛乃至無人駕駛的新階段。” 德國(guó)聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)事務(wù)和氣候行動(dòng)部數(shù)字化和工業(yè)4.0司負(fù)責(zé)人 Ernst Stoeckl-Pukall 表示：“EEmotion 項(xiàng)目成功將AI集成到車輛控制系統(tǒng)的關(guān)鍵安全功能中，這在軟件端已得到驗(yàn)證，使高級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)〉眠M(jìn)一步進(jìn)展成為可能。該項(xiàng)目為增強(qiáng)德國(guó)汽車行業(yè)的創(chuàng)新力和競(jìng)爭(zhēng)力提供了重要?jiǎng)恿Α！?br /> 利用AI優(yōu)化基于軟件的底盤控制 采埃孚的cubiX軟件可以控制乘用車和商用車的各種底盤部件，包括縱向和橫向動(dòng)力學(xué)以及車輛垂直動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)。此外，Eco Control 4 ACC預(yù)測(cè)巡航控制系統(tǒng)正在進(jìn)一步開發(fā)，該系統(tǒng)采用計(jì)算密集型優(yōu)化算法和模型預(yù)測(cè)控制技術(shù)，能在實(shí)際駕駛條件下增加多達(dá) 8% 的續(xù)航里程。EEmotion項(xiàng)目還開發(fā)了AI算法，并在開發(fā)階段就開始應(yīng)用。這能提高汽車軟件的設(shè)計(jì)效率，以便更快交付給客戶。在適應(yīng)不同車型時(shí)，經(jīng)過加速且得到AI支持的汽車軟件應(yīng)用為汽車制造商帶來了明顯的優(yōu)勢(shì)。 英飛凌微控制器支持采用AI算法 基于AI的精益算法需要大量算力，因此最好將其集成到AURIXTM TC4x等高性能微控制器中。英飛凌的AURIXTM TC4x微控制器具有很高的實(shí)時(shí)性能，可實(shí)現(xiàn)最新流行的AI建模、虛擬化、功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全和網(wǎng)絡(luò)功能。它們?yōu)樾滦虴/E架構(gòu)和下一代軟件定義汽車（SDV）奠定了基礎(chǔ)。AURIXTM TC4x的一個(gè)重要組成部分是并行處理單元，它通過快速并行數(shù)據(jù)處理支持強(qiáng)大的AI應(yīng)用。 關(guān)于EEmotion項(xiàng)目 EEmotion項(xiàng)目的目標(biāo)是為自動(dòng)駕駛開發(fā)基于AI算法的控制系統(tǒng)，確保在各種駕駛情況下都能實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的軌跡控制。項(xiàng)目的實(shí)施內(nèi)容包括定義基于AI功能的要求、開發(fā)整體概念和相應(yīng)的硬件，以及將AI集成到關(guān)鍵安全應(yīng)用的控制架構(gòu)中。該項(xiàng)目還考慮了AI監(jiān)控安全通信的開發(fā)，以及車輛動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的仿真開發(fā)和驗(yàn)證調(diào)查等方面。英飛凌科技股份公司是該項(xiàng)目的聯(lián)合協(xié)調(diào)方。該項(xiàng)目的總金額為1,040萬歐元，其中59%的資金由德國(guó)聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)事務(wù)和氣候行動(dòng)部提供。項(xiàng)目從2021年9月持續(xù)至2024年8月，合作方包括采埃孚股份公司、b-plus technologies GmbH、samoconsult GmbH、亞琛工業(yè)大學(xué)和呂貝克大學(xué)。 |
