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隨著用戶對車載導航定位精準度需求的提高，更多的商家開始攻克車載GPS弱環境下定位難題，目前，SKYLAB的解決方案是在車載導航中接入慣導模塊SKM-4DU，多次路測證明，基于慣性和衛星組合導航的慣導模塊在隧道、地下停車場等弱信號環境下均表現出了高水平的導航定位性能。 慣導組合模塊 SKM-4DU實跑路測的行車軌跡證明SKM-4DU能充分利用慣性導航系統和衛星導航系統優點，基于最優估計算法—卡爾曼濾波算法融合兩種導航算法，獲得最優的導航結果；尤其是當衛星導航系統無法工作時，利用慣性導航系統使得導航系統繼續工作，保證導航系統的正常工作，提高了導航系統的穩定性和可靠性。 慣導模塊SKM-4DU隧道實測圖 隧道：白色標識是測試車輛在沒有慣性導航情況下進入隧道的軌跡，出現白色的灰色線跳躍。藍色標識是測試車輛使用慣導模塊SKM-4DU在利用慣性導航系統通過隧道時的軌跡，可以展現出隧道的實際弧度獲得準確的位置信息。 整體來說，SKM-4DU將對車聯網產業帶來更多助益，SKM-4DU包含高性能的同時支持北斗和GPS的衛星接收機芯片、三軸陀螺儀、三軸加速度等；通過在線的自適應組合導航算法，SKM-4DU提供實時高精度的車輛定位、測速和測姿信息，在GNSS系統的信號精度降低甚至丟失衛星信號時，不借助里程計信息，SKM-4DU利用純慣性導航技術，也可在較長時間內單獨對汽車載體進行高精度定位、測速和測姿。 未來，SKYLAB將繼續致力于高性能、高精度定位模塊及定位解決方案的研發，從而提供更多優質產品服務室內、外定位市場。 慣導模塊SKM-4DU 慣導模塊SKM-4DU的關鍵技術（敲黑板，這些是重點 ） 1、衛星導航系統： 衛星導航系統具有實現全球、全天候、高精度的導航等優點；但衛星導航系統容易受到周圍環境的影響，例如樹木樓房等，造成多路徑效應，使得定位結果精度降低甚至丟失，尤其是在隧道或者室內環境中，衛星導航系統基本無法使用。 另外，即使在空曠的環境下，當載體速度非常低時，衛星導航系統獲得載體方位信息（航向角）也會產生較大誤差。 2、慣性導航系統： 慣性導航是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航坐標中，就能夠得到在導航坐標中的速度、偏航角和位置等信息，同時可以獲得載體的載體信息。但慣性導航系統由于陀螺儀零點漂移嚴重，車輛震動等因素，致使無法通過直接積分加速度獲得高精度的方位和速度等信息，即現有的微慣性導航系統很難長時間獨立工作。 3、組合導航系統： 衛星/慣性組合導航充分利用慣性導航系統和衛星導航系統優點，基于最優估計算法—卡爾曼濾波算法融合兩種導航算法，獲得最優的導航結果；尤其是當衛星導航系統無法工作時，利用慣性導航系統使得導航系統繼續工作，保證導航系統的正常工作，提高了系統的穩定性和可靠性。 4、擺脫里程計： 常規車載導航系統往往依靠里程計和陀螺儀的DR方案，實現汽車復雜環境下的高精度導航定位，里程計信號對于很多汽車后裝市場而言，連接非常復雜，而且涉及汽車安全問題。經過多年的研發，在GNSS系統的信號精度降低甚至丟失衛星信號時，SKM-4DU系統完全擺脫了對里程計依賴，僅僅利用純慣性導航技術，也可在較長時間內單獨對汽車載體進行高精度定位、測速和測姿，與市場上現有的相關產品相比，性能得到了較大地提升。 當然，SKM-4DU模塊可以連接里程計信號，將會獲得更好的性能指標。 5、車輛姿態角： SKM-4DU導航模塊利用多年對MEMS慣性器件的研究經驗，通過自適應濾波算法實現了對陀螺儀漂移和加速度震動信號的濾波，并進一步可以獲得高精度的姿態信息，從而可以滿足坡道檢測等車輛監控和導航應用的各種需求。 6、GI導航系統： SKM-4DU導航模塊提出了衛星導航精度的智能識別算法，基于組合導航提供的高精度導航信息，對衛星導航的定位精度進行識別，如果衛星導航精度較好，則進行組合導航，一旦發現衛星導航信號非常差甚至丟失信號，則進行純慣性導航，總之，SKM-4DU導航模塊實現了組合導航和純慣性導航的自主切換。 天工測控（SKYLAB）在無線模塊的領域做了有十五年之久，有豐富的軟硬件開發經驗的技術團隊。SKYLAB（http://www.skylab.com.cn）能提供系列工業級高品質GPS、BDS、GLONASS、GALILEO等GNSS導航定位模塊、WIFI模塊、藍牙模塊、及室內定位解決方案，更多慣導模塊請直撥0755-83408210。 |
