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基于DSP的焊接擺動器研制

發布時間：2011-1-18 21:21    發布者：1770309616
摘要：在對焊槍擺動形式進行分析的基礎上，設計了以DSP為核心控制器件，滾珠絲杠螺母為主要執行機構的焊接擺動器。擺動機構由步進電機驅動，擺動形式為直線往復式，擺動參數完全由程序控制，可以通過人機界面自由設定擺幅、擺頻、擺動中心和停留時間等，擺動停止時由程序控制自動回到擺動中心。同時針對步進電機加速過程中較易出現的失步和過沖問題，重點對步進電機的加減速控制進行了較深入的分析，并給出了相應的軟件實現方法。



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基于DSP的焊接擺動器研制.pdf

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