摘要：在對(duì)焊槍擺動(dòng)形式進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了以DSP為核心控制器件，滾珠絲杠螺母為主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)的焊接擺動(dòng)器。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，擺動(dòng)形式為直線往復(fù)式，擺動(dòng)參數(shù)完全由程序控制，可以通過人機(jī)界面自由設(shè)定擺幅、擺頻、擺動(dòng)中心和停留時(shí)間等，擺動(dòng)停止時(shí)由程序控制自動(dòng)回到擺動(dòng)中心。同時(shí)針對(duì)步進(jìn)電機(jī)加速過程中較易出現(xiàn)的失步和過沖問題，重點(diǎn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的加減速控制進(jìn)行了較深入的分析，并給出了相應(yīng)的軟件實(shí)現(xiàn)方法。
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