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隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，正弦波輸出變頻電源已被廣泛應(yīng)用在各個領(lǐng)域中，與此同時對變頻電源的輸出電壓波形質(zhì)量也提出了越來越高的要求。在實驗室和工業(yè)部門，三相正弦波變頻電源常用于各種測量和控制電路中，產(chǎn)生單相或三相正弦波信號作為基準(zhǔn)信號，基準(zhǔn)正弦波的波形質(zhì)量直接影響到測量和控制的精度。對于一個良好的正弦信號源，要求其輸出的基準(zhǔn)正弦波信號幅值、頻率高度穩(wěn)定、失真度小、帶負(fù)載能力強、幅值可調(diào)，對于三相正弦波信號還要求三相對稱度好。兼顧這些要求往往使電路變得復(fù)雜。因此，研究開發(fā)既簡單又具有優(yōu)良動、靜態(tài)性能的逆變器控制策略，已成為電力電子領(lǐng)域的研究熱點之一。 1 工作原理 系統(tǒng)總體電路結(jié)構(gòu)由主回路、控制電路、采樣電路、反饋電路和各類保護電路等部分組成，系統(tǒng)原理圖如圖1所示。 1．1 主回路及工作原理 主回路中有三大部分組成：整流濾波電路、三相全橋逆變電路和三相無源濾波電路。整流濾波電路將單相交流電變成直流電，三相全橋逆變電路將直流電變成三相交流電，三相交流電經(jīng)過三相濾波電路后得到標(biāo)準(zhǔn)的三相正弦波電源，主回路原理圖如圖2所示。 1．2 控制回路工作原理 控制電路的調(diào)制波采用SPWM波，對正弦波輸出變頻電源進行SPWM調(diào)制，數(shù)字化控制，是以TMS320F2812數(shù)字信號處理器為主控芯片，實現(xiàn)電源的最佳控制。控制回路原理圖如圖3所示。 1．3 控制策略 電源利用TMS320F2812中的事件管理器，采用SPWM調(diào)制的方式，逆變器輸出信號經(jīng)三相無源濾波后得到標(biāo)準(zhǔn)的正弦波。控制結(jié)構(gòu)圖如圖4所示。 1．4 軟啟動功能及故障處理 電源系統(tǒng)設(shè)置了軟啟動功能、開路保護、短路保護、MOSFET過流保護、缺相保護和負(fù)載不對稱保護。 電源控制系統(tǒng)有三種工作模式：正常工作模式，啟動模式及保護模式。 當(dāng)電源開始工作或者在故障后啟動的時候，為了防止負(fù)載側(cè)電壓上升過快而導(dǎo)致電路故障，我們采用軟啟動的方法，這時，控制系統(tǒng)處于啟動模式下。軟啟動包括兩個部分。首先，在輸入側(cè)通過對輸入的三相電壓慢慢升壓的方式，我們可以保證逆變電路不會因母線電壓直接加上去而導(dǎo)致故障的發(fā)生。另外，在逆變電路的控制過程中，我們需要采用閉環(huán)控制方法，通過采樣記錄分析的數(shù)據(jù)調(diào)整驅(qū)動信號頻率，當(dāng)負(fù)載側(cè)電壓上升到一定值的時候，我們再將電路轉(zhuǎn)入正常工作的模式之下，所以在軟啟動條件下，負(fù)載側(cè)不會因瞬間出現(xiàn)的高電壓而發(fā)生故障。 在電源運行的過程中，由于短路故障，工作電流將急劇升高，若不采取措施，將會使電路中許多元器件被過電流破壞。過電流發(fā)生時，電路中的過流保護裝置會動作，這時，控制電路的驅(qū)動信號將被閉鎖，驅(qū)動信號停發(fā)，電路由正常工作模式轉(zhuǎn)入保護控制模式。保護模式下，控制系統(tǒng)會在閉鎖驅(qū)動信號后，經(jīng)過一定的時間，自動地進行重啟動，如果再發(fā)生過電流，電源將停止工作。 2 軟件設(shè)計 2．1 軟件總體設(shè)計 軟件部分主要包括SPWM的產(chǎn)生，A／D轉(zhuǎn)換，PID調(diào)節(jié)，頻率捕獲，軟啟動和保護。主要功能是通過正弦脈寬調(diào)制技術(shù)控制三相橋式逆變器，使其輸出頻率可調(diào)、幅值穩(wěn)定的三相正弦電壓，通過A／D轉(zhuǎn)換對輸出的電壓和電流進行采樣，對輸出電壓、電流實時監(jiān)控，當(dāng)電流超過3．6A時切斷三相逆變橋的輸出，對電路進行保護。通過PID調(diào)節(jié)使輸出電壓變化時也能及時的做出反應(yīng)，使輸出電壓穩(wěn)定在36V。在系統(tǒng)的啟動過程中使用軟啟動減少電壓和電流對系統(tǒng)回路的沖擊。 主程序流程圖如圖5所示。 2．2 SPWM生成原理 SPWM流程圖如圖6所示。在程序的初始化部分建立一個正弦表，在系統(tǒng)運行的時候可以通過查表的方式得到想要的數(shù)據(jù)。假設(shè)在一個正弦波周期內(nèi)采樣的次數(shù)為NX，則在第i個點的采樣值為 在實際使用中由于正弦表中的值要能被比較寄存器使用，所以不能出現(xiàn)負(fù)值，從上式可以看出當(dāng) 此時就不能正常使用了，因此可以把上面的公式改寫為下面的形式： 其中PR為周期寄存器中的計數(shù)周期值。 對yi取整，從i=1到i=NX，得到NX個正弦采樣值的表格，設(shè)置通用定時器的計數(shù)方式為連續(xù)增減計數(shù)方式，在中斷程序中調(diào)用表中的值即可產(chǎn)生相應(yīng)的按正弦規(guī)律變化的方波信號。 這里NX取180，載波比為3的整數(shù)倍(載波比=調(diào)制波頻率／載波頻率)，這樣可以使三相輸出波形嚴(yán)格對稱，減少諧波對輸出電壓波形的影響。 2．3 顯示電路 為了提高產(chǎn)品的人機交互性，系統(tǒng)中加了顯示電路，經(jīng)過比較，我們采用SPLC50lA液晶顯示屏完成顯示工作，顯示電路與DSP2812連接框圖如圖7所示： TMS320F2812對任何一個映射在XINTF區(qū)的外部器件進行讀／寫訪問都可劃分為三個階段：建立階段、激活階段和跟蹤階段。這次設(shè)計中LCD映射到了XINTF0，默認(rèn)情況下三個階段的周期分別為6個XTIMCLK周期，14個XTIMCLK周期和6個XTIMCLK周期，如果將XTIMCLK的頻率設(shè)置為SYSCLKOUT的l／2，則讀／寫周期的最大值為1 80ns。三個階段的讀寫時序圖如圖8所示： 凌陽SPLC501液晶模塊的使能信號CS的周期最小為166ns，時序圖如圖9所示。由前面分析可得，DSP的讀寫周期最大值為180ns，液晶模塊的讀寫周期最小為166ns，DSP的讀／寫時序能滿足該液晶模塊的要求。 3 創(chuàng)新點設(shè)計 本系統(tǒng)設(shè)計采用交一直一交變頻方式，系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)運用模塊化設(shè)計，將變頻電源的各部分很好的結(jié)合在一起，實現(xiàn)變頻輸出；高精度顯示電壓、電流、頻率、有功功率，所測信號數(shù)值為真有效值，電壓輸出精度高，誤差小于5％，輸出三相正弦波失真度小，并且具有過壓、過流、缺相保護等功能，性能穩(wěn)定，本系統(tǒng)設(shè)計的創(chuàng)新點在于： 1)結(jié)合TMS320LF2812芯片的AD單元，對三相變頻電源的輸出線電壓、線電流進行采樣，外擴隨即存儲器，通過SPLC50l液晶顯示器顯示電壓、電流以及頻率的值，可以實現(xiàn)自主采樣和數(shù)據(jù)傳輸，大大提高數(shù)據(jù)采集效率，實時的顯示變頻電源的電壓、電流的有效值，顯示精度高，實時性好。 2)結(jié)合TMS320F2812事件管理器EV單元，采用正弦脈寬調(diào)制(SPWM)技術(shù)，通過對SPWM程序進行設(shè)計和改進算法，可以有效的調(diào)節(jié)三相變頻電源輸出的頻率和有效值，實時陛好，精度高。 3)變頻電源系統(tǒng)控制部分完全實現(xiàn)了數(shù)字化，控制精度更高，抗干擾能力強。 4 測試結(jié)果 根據(jù)設(shè)計要求，我們試制了樣品，由示波器觀察到的相電壓和線電壓波形(見圖10～圖13)可以看出，波形基本上沒有失真，并且通過調(diào)節(jié)調(diào)制度和正弦波的頻率可以改變輸出電壓的大小，達到了設(shè)計要求。 5 結(jié)論 研制的數(shù)字化三相變頻電源，經(jīng)過兩次試制，其間經(jīng)過多次試驗，并且對控制原理、電路結(jié)構(gòu)等方面進行改進，現(xiàn)已逐步完善并經(jīng)過考驗，證明了本電源的有效性及可靠性。 |
