TechnologyReview 網站發表文章，稱哈佛的研究人員采用了一個巧妙的方法，制作了一個章魚狀的機器人，它不僅是全軟體的，而且可以自動移動。以下為原文內容： 這個機器人叫做octobot（章魚機器人），又小又柔軟，完全可以放在手掌里。它看起來就像是小孩子在生日聚會上使用的那種新奇特產品。但是別看octobot個頭小巧，貌不驚人，它卻代表了機器人技術的一個大進步。 哈佛的研究人員說，它是第一個完全“自給自足”的全軟體機器人：沒有電子硬件（電池或計算機芯片），而且也不需要連接在計算機上就可以移動。 Otcobot 實際上是一個氣動的機器人。為了讓它可以移動，研究人員把過氧化氫液體泵入到機器人身體里的兩個容儲器中。壓力推動液體穿過機器人體內的管子，最終遇到一條鉑線。鉑線催化反應，產生了氣體。而氣體膨脹，移動到一個叫做“微流體控制器”的小芯片里。它先把氣體引入到機器人一半的觸手里，然后再引入到另一半觸手里，交替反復。 通過這樣交替釋放氣體，章魚機器人看起來就像是在跳舞，不斷地擺動觸手，開始移動。一毫升燃料可以讓它移動約八分鐘。 那么你要怎樣制作這樣一個機器人呢？ “所有的部分都需要自己動手制作，”該實驗室的研究生瑞安·托比（Ryan Truby）說。制作Octobot外形所用的模具和微流體芯片是隔壁實驗室研發的。 至于制作octobot的材料，大多數微流體實驗室都有現成的。但是研究人員進行了300次嘗試才找到了合適的配方。首先他們將一個微流控芯片放在一個空的、定制的章魚模具里。然后將硅樹脂混合物倒入模具中，包裹住芯片。然后他們使用3D打印機，將不同的墨水線注入到硅樹脂里，接下來烘烤它四天時間，讓機器人定型，并且蒸發掉一些墨線，留下供壓縮氣體通過的管道。 如果有了傳感器和可編程能力，研究人員就可以更好地控制機器人的運動。但是octobot只是一個極簡主義機器人，目的是為了證明這樣的軟體機器人是可以做出來的。
研究人員在測量硅氧烷混合物，octobot的身體就是用它制作的。
準備鉑墨，供3D打印機使用。
用這樣的模具來制作機器人的獨特形狀。
Octobot最主要的部件是軟微流控芯片，它是機器人的“大腦”，要指揮八個觸手的運動。
組裝的第一步驟是將硅樹脂混合物澆注到模具中。
接下來，用3D打印機將墨水線擠入硅樹脂體中。鉑墨可以把液體過氧化氫變成氣體，用來移動觸手；另一種墨水之后會蒸發掉，形成整個機器人體內的氣體通道。
研究人員用來創建機器人的全套工具和模具。他們總共進行了300次嘗試。
機器人內部的微流體芯片的特寫。
磨機用來制作octobot模具。
octobot通常是無色的。有時會加入閃光染料，更清楚地進行展示。
顏色顯示氣體可以通過不同的通道穿過機器人身體，交替移動一半的觸手，讓它擺動起來。這個機器人大約兩英寸長，約合5厘米
墨水在黑光下可以發光，這個功能純屬好玩。 |
