來源：TechCrunch中國
圖片來源：LORI SANDERS/HARVARD UNIVERSITY 多年來，機器人專家一直在尋求使用較軟的材料（而不是常見的金屬和塑料）來制造機器人部件，有時候甚至是制造 完整的軟體機器人。不過，來自哈佛大學的 Octobot 不但沒有任何硬質(zhì)部件，而且能夠自主運動。 在周四發(fā)表于《自然》雜志的 一篇論文中，哈佛大學威斯生物啟發(fā)工程研究所（Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering）的羅伯特·伍德（Robert Wood）和詹妮弗·劉易斯（Jennifer Lewis）對 Octobot 進行了描述。這款機器人不會贏得任何敏捷性的獎項，不過考慮到自主運動機器人一般需要電腦來控制，Octobot 代表的成就堪稱重要里程碑。 “困難的部分一直是使用類似的軟質(zhì)部件來替換硬質(zhì)部件，比如電池和電子控制系統(tǒng)，然后把它們組裝在一起。”伍德在哈佛大學的 新聞稿中解釋道，“這項研究表明，我們可以很容易地制造出一款簡單軟體機器人的關(guān)鍵部件，這為更復雜的設計奠定了基礎。” Octobot 絕大部分是由 3D 打印制造的，之后，研究人員在其體內(nèi)嵌入了管道，這些管道既為機器人提供動力，也負責控制它的運動。Octobot 屬于氣動式機器人，它的動力來自于燃料過氧化氫經(jīng)過化學反應釋放的氣體。這些氣體會推動流體通過機器人的肢體，使它們發(fā)生膨脹——如果 Octobot 能做的只有這些，那仍然算得上令人印象深刻。 但這里的關(guān)鍵在于，Octobot 的微流體網(wǎng)絡經(jīng)過了巧妙的設計，能夠進行很好地自我反饋，它會按照一個預定的順序停止一個肢體的膨脹和開啟另一個肢體的膨脹。Octobot 可以自主完成這些運動（雖說很簡單），不用研究人員或周圍環(huán)境給予動力或指示。 應該指出的是，這個微流體網(wǎng)絡是基于化學家和論文共同作者喬治·懷特賽德斯（George Whitesides）的研究工作，他同樣來自于威斯研究所。 誠然，Octobot 比其他任何自主運動機器人都要簡單得多，但它也是同類機器人中的頭一個。軟體機器人材料在很多領(lǐng)域都擁有潛力，尤其是那些需要在人體周圍——或內(nèi)部——工作的機器人。 研究人員的計劃是加倍押注章魚型機器人設計，這個主意非常符合邏輯，因為正如懷特賽德斯所言，這種“無骨動物”擁有很強的力量和多功能性。研究人員表示，Octobot 的下一個版本將可以游泳，并跟周圍的物體進行互動。 |
