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稱重傳感器是當前應用最為廣泛的稱量器件之一.隨著科技的發(fā)展,對工業(yè)衡量、稱量技術和器材的要求日漸提高,在稱重傳感器的生產(chǎn)過程中,其精確度的檢測變得越來越重要.傳統(tǒng)的檢測方法是使用高精度萬用表測量稱重傳感器的輸出電壓,再由人工記錄檢測數(shù)據(jù),操作復雜而且速度慢、誤差大.本文介紹的稱重傳感器高精度自動檢測系統(tǒng),使用可編程控制器(PLC)控制機械手完成檢測過程中的壓力加載和卸載動作,并利用工控機通過高精度數(shù)據(jù)采集卡采集數(shù)據(jù),能高速檢測32路稱重傳感器的輸出電壓,實現(xiàn)了稱重傳感器檢測過程的自動化. 1高精度稱重傳感器自動檢測系統(tǒng)設計原理 1.1 稱重傳感器的測試原理 稱重傳感器的測試流程如圖1所示.稱重傳感器的電壓輸出范圍為0～30mV.檢測標準主要有:未受力的零點電壓U0≤5mV;20min前后輸出電壓變化范圍和受力過程中最大電壓和最小電壓變化不超過0.006mV,即Uoe-U0≤0.006mV,Umax-Umin≤0.006mV;受力過程中輸出電壓每間隔5min的變化不超過0.003mV.整個測試過程中所有輸出電壓符合以上測試標準,則說明傳感器精確度達到要求,性能良好;否則,傳感器不能準確反映出所受壓力,線性誤差大,傳感器不合格. 1.2 稱重傳感器檢測數(shù)據(jù)分析 在傳統(tǒng)檢測中,通常使用高精度萬用表測量傳感器的輸出電壓,工作人員讀表記錄數(shù)據(jù).其最大缺點是每次只能讀取一支傳感器的數(shù)據(jù),而且每次切換測試機臺時,萬用表需要3s的穩(wěn)定時間才能讀數(shù),記錄數(shù)據(jù)需要1s時間.導致結(jié)果產(chǎn)生很大的時間誤差,進而影響了合格品的判定.例如當讀取U5時,1號機臺讀取到的是1號傳感器5min時的精確值,而讀到32號機臺時,實際時間已經(jīng)進行到了(3s+1s)×32路+5min=422s,也就是說32號機臺上的傳感器的U5并不是5min時的電壓,而是422s的電壓.從第1路到第32路,產(chǎn)生了122s的時間誤差.稱重傳感器自動檢測系統(tǒng)使用多路數(shù)據(jù)采集卡,可將每路輸出電壓的平均讀取時間降低到幾秒鐘之內(nèi),解決了傳統(tǒng)檢測中的時間誤差問題. 圖1稱重傳感器測試流程圖 由測試標準可以看出,稱重傳感器的輸出模擬信號變化范圍較小,模數(shù)轉(zhuǎn)換(A/D)精度較高,為1μV(10-6V).因此,必須使用高精度及性能穩(wěn)定的A/D采集卡,A/D分辨率位數(shù)x由2x≥1/10-6解得x≥19.93.即采集卡的A/D分辨率位數(shù)要在20位以上.因此選用24位的高精度采集卡可滿足稱重傳感器自動檢測系統(tǒng)的檢測需要. 1.3 對稱重傳感器的加載壓力與卸載壓力過程 對傳感器加載和卸載壓力是整個檢測過程中必不可少的工作程序.如果使用人工施力和卸力,操作費時費力,而搬運機械手能模擬人手臂的部分動作,按照設定的程序?qū)来a進行抓取、搬運操作,不受砝碼重量的限制,能在短時間內(nèi)自動完成加載和卸載過程.機械手的移動使用電磁閥驅(qū)動氣缸來實現(xiàn),其操作是加載時將砝碼搬至傳感器測試機臺上,卸載時將砝碼搬回原處.搬運機械手加載壓力的工藝流程如圖2,圖中的小方塊代表各個方向的限位開關,當機械手移動時遇到限位開關停止當前的運動,進行下一步的運動.1)～8)是加載壓力過程中搬運機械手的運動步驟.卸載壓力過程的機械手運動類似. 圖2壓力加載流程示意圖 1.4 檢測數(shù)據(jù)的處理 稱重傳感器自動檢測系統(tǒng)能一次對32路機臺同時進行檢測,30min內(nèi)完成全部檢測過程,生產(chǎn)線統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明,一天的檢測數(shù)據(jù)超過400個記錄,一年的檢測數(shù)據(jù)約10萬條.本系統(tǒng)使用數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)管理龐大的檢測數(shù)據(jù),可以對檢測數(shù)據(jù)實現(xiàn)組合查詢、合格率統(tǒng)計,或?qū)⒉樵兊慕Y(jié)果打印成報表輸出. 2 稱重傳感器自動檢測系統(tǒng)設計 2.1 稱重傳感器檢測系統(tǒng)硬件選擇 工業(yè)現(xiàn)場比較容易存在粉塵、高溫、潮濕、噪聲、沖擊、振動、各種電磁信號干擾、輻射、腐蝕,要求計算機必須能長期、無故障地連續(xù)運行,一旦發(fā)生故障,能較快地修復.工控機能提供多個板卡插槽,其較高的防磁、防塵、防沖擊、抗干擾能力,滿足了工業(yè)生產(chǎn)對系統(tǒng)運行的高穩(wěn)定性的要求.因此本系統(tǒng)選用研華工控機作為自動檢測系統(tǒng)主機. 系統(tǒng)需同時檢測32路傳感器的輸出電壓,而高精度高分辨率采集卡的數(shù)據(jù)采樣通道一般為4路,系統(tǒng)選用8塊雙諾公司生產(chǎn)的PCI總線系列A/D采集卡AC6040,該采集卡技術指標如下: 1)4路雙端模擬差分輸入,24位的高A/D分辨率; 2)可選采樣頻率10Hz、25Hz、50Hz、100Hz,4通道時A/D最大通過率=(采樣頻率/4); 3)可選增益:1、2、4、8、16、32、64、128倍,對應輸入幅度為:±2500mV、±1250mV、±625mV、±312.5mV、±156.25mV、±78.125mV、±39.0625mV、±19.53125mV. 因為系統(tǒng)要求檢測分辨率∑8i=1Ui)/8. 系統(tǒng)對32路數(shù)據(jù)讀取頻率為2.5Hz,讀取10個電壓值的時間為[1/(2.5Hz)]×10=4s.對比傳統(tǒng)檢測方法,該自動檢測系統(tǒng)不但提高了檢測數(shù)據(jù)的精確性,而且將每次的檢測時間從原來的122s縮短到4s,減小了時間誤差.系統(tǒng)還考慮了意外斷電情況,設置了斷點保護功能模塊.如意外斷電,續(xù)電后可以繼續(xù)未正常結(jié)束的檢測過程,從斷點處重新開始數(shù)據(jù)采集和檢測.電壓檢測模塊流程設計如圖4. 3)數(shù)據(jù)查詢模塊 該模塊完成檢測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)查詢功能,用戶可以對產(chǎn)品型號、生產(chǎn)日期、檢測日期、合格情況等各項信息進行組合查詢,打印查詢結(jié)果或輸出報表.系統(tǒng)還可定期將備份數(shù)據(jù)導出到后備硬盤或光盤,使歷史檢測數(shù)據(jù)不慎被破壞時可以恢復. 2.4 系統(tǒng)軟件主界面設計 系統(tǒng)軟件主界面設計如圖5所示. 圖5 系統(tǒng)軟件主界面 3 結(jié)束語 我們?yōu)槟彻S研制的稱重傳感器高精度自動檢測系統(tǒng)集高精度數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、搬運機械手控制功能于一身,提高了傳感器的檢測效率,避免了人為誤差,節(jié)約了人力資源,實現(xiàn)了檢測流程的自動化;系統(tǒng)軟件界面簡潔、操作簡單、功能完善,為檢測人員帶來了操作上的很大便利.該自動檢測系統(tǒng)目前已正常運行5個月,在生產(chǎn)實踐中表現(xiàn)出了其高效性、高可靠性和高穩(wěn)定性. |
