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分析了0MAP平臺(tái)的硬件結(jié)構(gòu)與軟件編程特點(diǎn);總結(jié)了TI公司提供的專用圖像圖形處理庫(kù)(IMGLIB)的使用技巧，并與OMAPl510進(jìn)行了部分比較;在流行的視頻編解碼標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，提出了基于OMAP3的視頻解碼器的通用解碼方案。 1 OMAP平臺(tái)簡(jiǎn)介 開放式多媒體應(yīng)用平臺(tái)OMAP結(jié)合高性能、低功耗的DSP核與控制性能強(qiáng)大的ARM內(nèi)核，是一種開放式的、可編程的體系結(jié)構(gòu)，目前主要有OMAP1X、OMAP2X和OMAP3X系列。以O(shè)MAP3530為例，硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。 1.1 OMAP3530的硬件平臺(tái) 0MAP3530的硬件平臺(tái)主要由ARM內(nèi)核、DSP內(nèi)核以及流量控制器(Traffic Controler，TC)組成。 (1)ARM內(nèi)核 OMAP3530采用ARM Cortex-A8核，工作主頻最高可達(dá)720 MHz。它包括存儲(chǔ)器管理單元、16 KB的高速指令緩沖存儲(chǔ)器、16 KB的數(shù)據(jù)高速緩沖存儲(chǔ)器和256K字的二級(jí)Cache;片內(nèi)有64 KB的內(nèi)部SRAM，為液晶顯示等應(yīng)用提供了大量的數(shù)據(jù)和代碼存儲(chǔ)空間。CortexA8內(nèi)核采用13級(jí)流水線、32位的RISC處理器架構(gòu)。系統(tǒng)中的控制寄存器對(duì)MMU、Cache和讀寫緩存控制器進(jìn)行存取操作。ARM內(nèi)核具有整個(gè)系統(tǒng)的控制權(quán)，可以設(shè)置DSP、TC以及各種外設(shè)的時(shí)鐘及其他工作參數(shù)，控制DSP的運(yùn)行停止。OMAP3530平臺(tái)可支持包含繪圖、多媒體內(nèi)容和Java程序的先進(jìn)應(yīng)用。 (2)DSP內(nèi)核 TMS320C64X+內(nèi)核具有最佳的功耗性能比，工作主頻最高為520 MHz;它具有高度的并行能力，32位讀寫和功能強(qiáng)大的EMIF，雙流水線的獨(dú)立操作以及雙MAC的運(yùn)算能力。它采用3項(xiàng)關(guān)鍵的革新技術(shù)：增大的空閑省電區(qū)域、變長(zhǎng)指令和擴(kuò)大的并行機(jī)制。其結(jié)構(gòu)針對(duì)多媒體應(yīng)用高度優(yōu)化，適合低功耗的實(shí)時(shí)語(yǔ)音圖像處理。另外，TMS320C64X+內(nèi)核增加了固化了算法的硬件加速器，來處理運(yùn)動(dòng)估計(jì)、8×8的DCT/IDCT和1/2像素插值，降低了視頻處理的功耗。 (3)流量控制器 流量控制器TC用于控制ARM、DSP、DMA以及本地總線對(duì)OMAP3530內(nèi)所有存儲(chǔ)器(包括SRAM，SDRAM、Flash和ROM等)的訪問。 OMAP3530具有豐富的外圍接口，如液晶控制器、存儲(chǔ)器接口、攝像機(jī)接口、空中接口、藍(lán)牙接口、通用異步收發(fā)器、I2C主機(jī)接口、脈寬音頻發(fā)生器、串行接口、主客戶機(jī)USB口、安全數(shù)字多媒體卡控制器接口、鍵盤接口等。這些豐富的外圍接口使應(yīng)用OMAP的系統(tǒng)具有更大的靈活性和可擴(kuò)展性。 1.2 OMAP3530的軟件平臺(tái) 利用OMAP可以建立兩個(gè)操作系統(tǒng)：基于ARM的操作系統(tǒng)(如WinCE、Linux等)，以及基于DSP的DSP/BIOS。連接兩個(gè)操作系統(tǒng)使用的核心技術(shù)是DSP/BIOS橋。0MAP支持多種實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)在ARM微處理器上工作，用來對(duì)ARM微處理器進(jìn)行實(shí)時(shí)多任務(wù)調(diào)度管理，對(duì)TMS320C64X+進(jìn)行控制和通信;同時(shí)，支持多種實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)在TMS320C64X+上工作，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的多媒體信號(hào)處理。DSP/BIOS橋包含DSP管理器、DSP管理服務(wù)器、DSP和外圍接口鏈接驅(qū)動(dòng)器。DSP/BIOS橋提供運(yùn)行在Cortex-A8上的應(yīng)用程序和運(yùn)行TMS320C64X+上的算法之間的通信管理服務(wù)。開發(fā)者可以利用DSP/BIOS橋中的應(yīng)用編程接口控制在DSP中實(shí)時(shí)任務(wù)的執(zhí)行，并同DSP交換任務(wù)運(yùn)行結(jié)果和狀態(tài)消息。在這個(gè)環(huán)境下，開發(fā)者可以調(diào)用局部DSP網(wǎng)關(guān)組件來實(shí)現(xiàn)諸如視頻、音頻和語(yǔ)音等功能。因此，開發(fā)者不需要了解DSP和DSP/BIOS橋，就能開發(fā)新的應(yīng)用軟件。使用標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用編程接口開發(fā)的應(yīng)用軟件，與基于0MAP的未來無線設(shè)備兼容。 2 視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)與OMAP圖形圖像庫(kù)應(yīng)用 2.1 視頻編碼標(biāo)準(zhǔn) 從1988年開始，ISO/IEC MPEG和ITU-T針對(duì)不同的應(yīng)用制訂了一系列視頻編碼國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。MPEG的有MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4標(biāo)準(zhǔn)，ITU-T的有H.261、H.263、H_263+/H.263++以及H.264標(biāo)準(zhǔn)。2001年12月，ISO和ITU-T正式成立聯(lián)合視頻小組(Joint Video Team，JVT)共同制定新的H.264編碼標(biāo)準(zhǔn)。2002年6月，我國(guó)信息產(chǎn)業(yè)部制訂了我國(guó)的數(shù)字音視頻編碼技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)(Audio-Video Coding Standard，AVS)。AVS是我國(guó)具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的第二代信源編碼標(biāo)準(zhǔn)。與目前比較流行的標(biāo)準(zhǔn)(如MPEG-2、MPEG-4、H.263、H.264)相比，從編碼效率來看，MPEG-4是MPEG-2的1.4倍，AVS和H.264都是MPEG-2的2倍以上;從算法復(fù)雜度上來看，H.264的算法在編碼端比MPEG-2復(fù)雜4～5倍，在解碼端復(fù)雜2～3倍，而AVS在復(fù)雜度上比H.264有較大幅度降低，且不需要交納高昂的專利費(fèi)用。 目前，應(yīng)用比較廣泛的視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)中，基本上都有如下的步驟：將圖像序列編碼為幀內(nèi)模式和幀問模式兩種，并且分別進(jìn)行編碼。采用幀內(nèi)編碼時(shí)，直接對(duì)8×8的像素塊進(jìn)行DCT變換，然后將量化系數(shù)進(jìn)行變長(zhǎng)編碼后形成輸出碼流;另一路經(jīng)反量化、反DCT變換后形成恢復(fù)圖像，直接存入幀存儲(chǔ)器。采用幀間編碼時(shí)，對(duì)原始數(shù)據(jù)的每個(gè)塊先進(jìn)行運(yùn)動(dòng)估計(jì)，并與經(jīng)運(yùn)動(dòng)估計(jì)后的預(yù)測(cè)圖像相減，產(chǎn)生差分圖像，接著進(jìn)行DCT變換和量化，并同運(yùn)動(dòng)矢量數(shù)據(jù)一起編碼形成碼流;另一路經(jīng)反量化、反DCT變換后形成恢復(fù)圖像，存入幀存儲(chǔ)器，用于下一步的運(yùn)動(dòng)估計(jì)。 不同的標(biāo)準(zhǔn)具有各自的特點(diǎn)，例如MPEGl與H.261采用整像素，MPEG4和H.263采用半像素，H.264與AVS采用1/4至1/8像素精度的運(yùn)動(dòng)估計(jì)，H.261采用單參考幀，H.264與AVS采用多參考幀等。特別是目前的H.264標(biāo)準(zhǔn)，采用整數(shù)DCT/IDCT、幀內(nèi)預(yù)測(cè)、多模式運(yùn)動(dòng)估計(jì)、去塊效應(yīng)濾波器等先進(jìn)技術(shù)，造成了極大的算法復(fù)雜度，對(duì)硬件實(shí)時(shí)解碼提供了很高的要求。 2.2 OMAP圖形圖像庫(kù)(IMGLIB)應(yīng)用 針對(duì)圖像與視頻處理的需要，TI提供了IMGLIB庫(kù)供C程序調(diào)用。庫(kù)里內(nèi)容主要有2部分： ①硬件加速部分。由匯編語(yǔ)言編寫，但是計(jì)算由硬件的加速模塊來實(shí)現(xiàn)，無法修改。例如DCT/IDCT都是針對(duì)8×8塊進(jìn)行的，變換矩陣已經(jīng)固定，硬件加速指令共有16種，其中DCT/IDCT各1條，運(yùn)動(dòng)估計(jì)指令10條，插值指令4條。 ②軟件加速部分。用匯編語(yǔ)言編寫，包括矩陣量化反量化、JPEG變長(zhǎng)編碼、一維/二維離散小波變換反變換及小波包變換反變換，以及圖像的直方圖計(jì)算、邊緣檢測(cè)、帶移位操作的3×3掩模操作等。這些軟件加速指令都提供了標(biāo)準(zhǔn)的C接口，用戶可以直接調(diào)用，也可以模仿編寫規(guī)則編譯生成自己的庫(kù)文件。 |
