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TI AM62x工業(yè)核心板規(guī)格書（單/雙/四核ARM Cortex-A53 + 單核ARM Cortex-M4F，主頻1.4GHz）

發(fā)布時間：2023-6-29 09:39 發(fā)布者：Tronlong--

1 核心板簡介

創(chuàng)龍科技SOM-TL62x是一款基于TI Sitara系列AM62x單/雙/四核ARM Cortex-A53 + 單核ARM Cortex-M4F異構(gòu)多核處理器設(shè)計的高性能低功耗工業(yè)級核心板，通過工業(yè)級B2B連接器引出2x Ethernet、9x UART、3x CAN-FD、GPMC、2x USB 2.0、CSI、DISPLAY等接口。處理器ARM Cortex-A53(64-bit)主處理單元主頻高達1.4GHz，ARM Cortex-M4F實時處理單元主頻高達400MHz，采用16nm最新工藝，具有可與FPGA高速通信的GPMC并口，同時支持雙屏異顯、3D圖形加速器。核心板經(jīng)過專業(yè)的PCB Layout和高低溫測試驗證，穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。

用戶使用核心板進行二次開發(fā)時，僅需專注上層運用，降低了開發(fā)難度和時間成本，可快速進行產(chǎn)品方案評估與技術(shù)預(yù)研。

圖 1 核心板正面圖

圖 2 核心板背面圖

圖 3 核心板斜視圖

圖 4 核心板側(cè)視圖

2 典型應(yīng)用領(lǐng)域

工業(yè)HMI
儀器儀表
工業(yè)網(wǎng)關(guān)
工業(yè)機器人
運動控制器
配變電終端

3 軟硬件參數(shù)

硬件框圖

圖 5核心板硬件框圖

圖 6 AM62x處理器功能框圖

硬件參數(shù)

表 1

CPU	CPU：TI Sitara AM6231/AM6232/AM6254
	1x ARM Cortex-A53(64bit)，主頻1.0GHz(AM6231)，或 2x ARM Cortex-A53(64bit)，主頻1.4GHz(AM6232)，或 4x ARM Cortex-A53(64bit)，主頻1.4GHz(AM6254)
	Cortex-M4F，專用實時處理單元，主頻400MHz
	3D GPU圖形加速器，支持OpenGL 3.x/2.0/1.1、Vulkan 1.2(AM6254 Only)
ROM	4/8GByte eMMC
RAM	512M/1G/2GByte DDR4
B2B Connector	2x 60pin公座B2B連接器，2x 60pin母座B2B連接器，共240pin，間距0.5mm，合高4.0mm
LED	1x 電源指示燈
LED	2x 用戶可編程指示燈
硬件資源	1x GPMC
	3x CAN-FD
	6x I2C，支持100Kbps、400Kbps通信速率
	5x SPI
	3x MMCSD，支持4bit SD/SDIO 備注：核心板板載eMMC設(shè)備已使用MMCSD0
	1x OSPI
	14x Timer(4 Timer in M4F)
	3x ePWM
	9x UART
	3x eCAP
	2x USB 2.0
	2x 10/100/1000M Ethernet，支持EtherCAT、TSN通信協(xié)議
	1x CSI
	3x MCASP
	3x eQEP
	1x DSS(VOUT0)
	1x OLDI/LVDS(4 lanes - 2x)

備注：部分引腳資源存在復(fù)用關(guān)系。

軟件參數(shù)

表2

Linux內(nèi)核版本	Linux-5.10
文件系統(tǒng)	Linux、Linux-RT、Ubuntu、RTOS
CCS版本號	CCS11.2.0
軟件開發(fā)套件提供	Processor-SDK Linux-RT、MCU-PLUS-SDK
驅(qū)動支持	SPI FLASH	DDR4
	eMMC	MMC/SD
	GPMC	Ethernet
	ePWM	eCAP
	LED	KEY
	RS232	RS485
	RS422	EEPROM
	USB 2.0	CAN-FD
	I2C	RTC
	USB 4G	USB WIFI
	TFT LCD/HDMI OUT	LVDS LCD
	Touch Screen	MIPI CSI

4 開發(fā)資料

（1）提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet，縮短硬件設(shè)計周期；

（2）提供系統(tǒng)固化鏡像、內(nèi)核驅(qū)動源碼、文件系統(tǒng)源碼，以及豐富的Demo程序；

（3）提供完整的平臺開發(fā)包、入門教程，節(jié)省軟件整理時間，讓應(yīng)用開發(fā)更簡單；

（4）提供詳細的多核架構(gòu)通信教程，完美解決多核開發(fā)瓶頸。

開發(fā)案例主要包括：

Linux/Linux-RT應(yīng)用開發(fā)案例
Qt開發(fā)案例
Cortex-M4F開發(fā)案例
多核通信開發(fā)案例
多網(wǎng)口開發(fā)案例
雙屏異顯開發(fā)案例
EtherCAT開發(fā)案例
4G通信開發(fā)案例
TSN通信開發(fā)案例
MIPI攝像頭視頻采集開發(fā)案例
基于GPMC的ARM與FPGA通信開發(fā)案例

5 電氣特性

工作環(huán)境

表 3

環(huán)境參數(shù)	最小值	典型值	最大值
工作溫度	-40°C	/	85°C
工作電壓	/	3.3V	/

功耗測試

表 4

工作狀態(tài)	電壓典型值	電流典型值	功耗典型值
空閑狀態(tài)	3.3V	0.46A	1.52W
滿負荷狀態(tài)	3.3V	0.69A	2.28W

備注：功耗基于TL62x-EVM評估板測得。測試數(shù)據(jù)與具體應(yīng)用場景有關(guān)，僅供參考。

空閑狀態(tài)：系統(tǒng)啟動，評估板不接入其他外接模塊，不執(zhí)行程序。

滿負荷狀態(tài)：系統(tǒng)啟動，評估板不接入其他外接模塊，運行DDR壓力讀寫測試程序，每個ARM Cortex-A53核心的資源使用率約為100%。

6 機械尺寸

表 5

PCB尺寸	34mm*56mm
PCB層數(shù)	10層
PCB板厚	1.6mm
安裝孔數(shù)量	4個

圖 7 核心板機械尺寸圖

7 產(chǎn)品型號

表6

型號	CPU	主頻	eMMC	DDR4	溫度級別
SOM-TL6254-1400-64GE8GD-I-A2.0	AM6254	1.4GHz	8GByte	1GByte	工業(yè)級
SOM-TL6254-1400-64GE16GD-I-A2.0	AM6254	1.4GHz	8GByte	2GByte	工業(yè)級
SOM-TL6232-1400-64GE8GD-I-A2.0	AM6232	1.4GHz	8GByte	1GByte	工業(yè)級
SOM-TL6231-1000-32GE4GD-I-A2.0	AM6231	1.0GHz	4GByte	512MByte	工業(yè)級

備注：標配為SOM-TL6254-1400-64GE8GD-I-A2.0。

型號參數(shù)解釋

圖 8

8 技術(shù)服務(wù)

（1）協(xié)助底板設(shè)計和測試，減少硬件設(shè)計失誤；

（2）協(xié)助解決按照用戶手冊操作出現(xiàn)的異常問題；

（3）協(xié)助產(chǎn)品故障判定；

（4）協(xié)助正確編譯與運行所提供的源代碼；

（5）協(xié)助進行產(chǎn)品二次開發(fā)；

（6）提供長期的售后服務(wù)。

9 增值服務(wù)

主板定制設(shè)計
核心板定制設(shè)計
嵌入式軟件開發(fā)
項目合作開發(fā)
技術(shù)培訓(xùn)

如需獲取更完整的關(guān)于TI AM62x工業(yè)核心板硬件的開發(fā)資料或有相關(guān)疑問，歡迎在評論區(qū)留言，感謝您的關(guān)注！

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