TI AM64x開發板規格書（雙核ARM Cortex-A53 + 單/四核Cortex-R5F + 單核Cortex-M4F，主頻1GHz）

發布時間：2023-6-26 17:00 發布者：Tronlong--

1 評估板簡介

創龍科技TL64x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM64x雙核ARM Cortex-A53 + 單/四核Cortex-R5F + 單核Cortex-M4F多核處理器設計的高性能評估板，由核心板和評估底板組成。核心板經過專業的PCB Layout和高低溫測試驗證，高性能低功耗，穩定可靠，可滿足各種工業應用環境。

評估板接口資源豐富，引出5x Ethernet（兩路支持TSN）、2x CAN-FD、多路UART、多路DI/DO、GPMC、PCIe、USB等接口，板載WIFI模塊，支持4G/5G模塊、NVME硬盤，可選配外殼直接應用于工業現場，方便用戶快速進行產品方案評估與技術預研。

圖 1 評估板正面圖

圖 2 評估板斜視圖

圖 3 評估板側視圖1

圖 4 評估板側視圖2

圖 5 評估板側視圖3

圖 6 評估板側視圖4

2 典型應用領域

工業網關
工業機器人
運動控制器
伺服驅動器
配變電終端

3 軟硬件參數

硬件框圖

圖 7 評估板硬件框圖

圖 8 評估板硬件資源圖解1

圖 9 評估板硬件資源圖解2

硬件參數

表 1

CPU	CPU：TI Sitara AM6412/AM6442
	2x ARM Cortex-A53(64bit)，主頻800MHz(AM6412)/1.0GHz(AM6442)
	1x Cortex-R5F(AM6412，主頻400MHz)，或4x Cortex-R5F(AM6442，主頻800MHz)
	1x Cortex-M4F，主頻400MHz
	2x PRU-ICSSG，支持EtherCAT、TSN工業協議，每個PRU-ICSSG支持2個千兆網口
ROM	4/8GByte eMMC
RAM	512M/1G/2GByte DDR4
B2B Connector	2x 60pin公座B2B連接器，2x 60pin母座B2B連接器，共240pin，間距0.5mm，合高4.0mm
SPI FLASH	128Mbit QSPI FLASH
EEPROM	2Kbit EEPROM
LED	2x 電源指示燈（核心板1個，評估底板1個）
	5x 用戶可編程指示燈（核心板2個，評估底板3個）
	1x 4G模塊通信指示燈（評估底板）
KEY	1x 系統復位按鍵
	1x MCU復位按鍵
	1x PORz復位按鍵
	2x 用戶輸入按鍵
Micro SD	1x Micro SD接口
RTC	1x RTC座，適配紐扣電池MR2032（3V可充）、CR2032（3V不可充）
ADC	1x 8-ch 12-Bit ADC，4MSPS，2x 10pin排母方式，間距2.54mm，電壓輸入范圍一般為0~1.8V（僅限AM6442）
Ethernet	2x CPSW ETH網口（ETH1、ETH2），RJ45接口，10/100/1000M自適應備注：ETH2可通過跳線帽配置為PRG ETH網口
Ethernet	3x PRG ETH網口（ETH3、ETH4、ETH5），RJ45接口，10/100/1000M自適應備注：ETH3、ETH4支持TSN
USB	2x USB 2.0 HOST接口
CAN	2x CAN(AM6412)或2x CAN-FD(AM6442)，3pin 3.81mm綠色端子方式備注：CAN與UART4、UART5存在引腳復用關系
UART	1x Debug UART，Micro USB接口
	4x TTL UART，UART2、UART4、UART5、MCU UART1，4pin排針端子
	2x RS232 UART，UART0、UART1，DB9接口
	2x RS485 UART，UART3、UART6，3pin 3.81mm綠色端子方式
GPMC	2x 25pin白色簡易牛角座，間距2.54mm
PCIe	1x PCIe Gen2，B KEY M.2金手指連接器，支持5G模塊、NVME硬盤
PCIe	1x 5G Micro SIM接口
FAN	1x FAN，3pin排針端子，12V供電，間距2.54mm
Watchdog	1x Watchdog（外部）
IO	1x 排母，2x 10pin規格，間距2.54mm，包含MCU_MCSPI0、MCU_MCSPI1、MCU_I2C0、MCU_I2C1等拓展信號
	1x 排母，2x 20pin規格，間距2.54mm，包含其他GPIO
	1x 10pin 3.81mm綠色端子,包含4路DI、4路DO拓展信號
JTAG	1x 14pin TI Rev B JTAG接口，間距2.54mm
BOOT SET	1x 6bit啟動方式選擇撥碼開關
SWITCH	1x 電源撥動開關
4G	1x 4G模塊（選配），Cat-1/Cat-4，通過USB HUB連接，Mini PCIe母座
4G	1x 4G Micro SIM接口
WIFI	1x WIFI模塊，通過USB HUB連接，SMA天線接口
POWER	1x 12V直流輸入DC-005電源接口，可接外徑5.5mm、內徑2.1mm電源插頭

備注：部分硬件接口資源存在復用關系。

軟件參數

表 2

ARM端軟件支持	Linux-5.10.65
CCS版本號	CCS11.1.0
軟件開發套件提供	Processor-SDK Linux-RT、MCU-PLUS-SDK
驅動支持	SPI FLASH	DDR4
	eMMC	MMC/SD
	GPMC	PCIe NVME
	Ethernet	PRU
	eCAP	FSI
	LED	KEY
	RS232	RS485
	EEPROM	CAN-FD
	I2C	RTC
	USB 4G	PCIe 5G
	USB WIFI	ADC

4 開發資料

（1）提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet，縮短硬件設計周期；

（2）提供系統固化鏡像、內核驅動源碼、文件系統源碼，以及豐富的Demo程序；

（3）提供完整的平臺開發包、入門教程，節省軟件整理時間，讓應用開發更簡單；

（4）提供詳細的多核架構通信教程，完美解決多核開發瓶頸。

開發案例主要包括：

Linux/Linux-RT應用開發案例
Cortex-R5F、Cortex-M4F開發案例
多核通信開發案例
多網口開發案例
EtherCAT開發案例
4G/5G通信開發案例
TSN通信開發案例
基于GPMC的ARM與FPGA通信開發案例
基于PCIe的ARM與FPGA通信開發案例

5 電氣特性

工作環境

表 3

環境參數	最小值	典型值	最大值
核心板工作溫度	-40°C	/	85°C
核心板工作電壓	/	5.0V	/
評估板工作電壓	/	12.0V	/

功耗測試

表 4

類別	電壓典型值	電流典型值	功耗典型值
核心板	5.0V	0.11A	0.55W
評估板	12.0V	0.14A	1.68W

備注：功耗基于TL64x-EVM評估板測得。功耗測試數據與具體應用場景有關，測試數據僅供參考。測試條件：系統啟動，評估板不接入其他外接模塊，不執行額外應用程序。

6 機械尺寸

表 5

	核心板	評估底板
PCB尺寸	35mm*58mm	140mm*216.5mm
PCB層數	10層	4層
PCB板厚	1.6mm	1.6mm
安裝孔數量	/	6個

圖 10 核心板機械尺寸圖

圖 11 評估底板機械尺寸圖

7 產品型號

表 6

型號	CPU	CPU主頻	eMMC	DDR4
TL6412-EVM-A1.0-32GE4GD-I-A1.0	AM6412	Cortex-A53:800MHz Cortex-R5F:400MHz	4GByte	512MByte
TL6442-EVM-A1.0-64GE8GD-I-A1.0	AM6442	Cortex-A53:1000MHz Cortex-R5F:800MHz	8GByte	1GByte
TL6442-EVM-A1.0-64GE16GD-I-A1.0	AM6442	Cortex-A53:1000MHz Cortex-R5F:800MHz	8GByte	2GByte

備注：標配為TL6412-EVM-A1.0-32GE4GD-I-A1.0。

型號參數解釋

圖 12

8 評估板套件清單

表 7

名稱	數量	備注
TL64x-EVM評估板	1個	/
12V6A電源適配器	1個	贈品
資料光盤/U盤	1套	贈品
Micro SD系統卡	1個	贈品
讀卡器	1個	贈品
Micro USB線	1條	贈品
直連網線	1根	贈品
RS232交叉串口母母線	1條	贈品
USB轉RS232公頭串口線	1條	贈品
2.4G天線	1條	贈品

9 技術服務

（1）協助底板設計和測試，減少硬件設計失誤；

（2）協助解決按照用戶手冊操作出現的異常問題；

（3）協助產品故障判定；

（4）協助正確編譯與運行所提供的源代碼；

（5）協助進行產品二次開發；

（6）提供長期的售后服務。

10 增值服務

主板定制設計

核心板定制設計

嵌入式軟件開發

項目合作開發

技術培訓

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